[发明专利]一种消除颠簸路面盘片间隙的系统及方法

说明书

本发明公开了一种消除颠簸路面盘片间隙的系统和方法，采集垂直地面方向的加速度的绝对值a；当a大于门限值a₀时开始计时，记为ΔT，同时开始采集制动压力P，并计算a＞a₀的时长，记为t₁；当累计时长t₁超过基准值t₀时，如果在所述ΔT时间段内的制动压力P小于设定制动压力P₀，则触发ESC施加压力制动以消除盘片间隙。利用本发明所述的方法，能够有效解决在颠簸路面下行驶时出现的制动失效问题。本专利相对于加强零部件的常规方案，实施起来更容易，性能更优，成本更低，针对性识别出该特殊工况，有效提升车辆安全性。

技术领域

本发明属于车辆智能控制技术领域，具体涉及一种消除颠簸路面盘片间隙的系统及方法。

背景技术

对采用液压制动系统的车辆，当经过一段颠簸路面时，车轮发生Z向跳动，与车轮刚性连接的制动盘也相应跳动，根据悬架参数的不同，Z向跳动会分解为Y向跳动，从而导致制动盘回敲摩擦片，当颠簸路面较长时，相应的盘片间隙也会较大，当此时踩下制动踏板时，前段制动行程用来克服盘片间隙，无法产生足够制动力，存在安全隐患。目前常规方案是增加轮毂轴承和制动盘刚性，减小制动盘Y向跳动从而减小回敲，但受制于零部件方案，重量，成本等限制因素，并非都能实现。

目前常见的解决颠簸路面，制动盘回敲产生较大间隙的方案是，对轮毂轴承、制动盘刚性进行加强，减小从Z向振动到Y向振动的传递，从而减小制动盘回敲行程。该技术方案虽能在一定程度上改善制动盘回敲，但需要对零部件关键部位进行加强，必要时甚至要改变固有零部件方案和结构，对零部件成本，重量，可靠性都带来一定的不利影响。且该方案对于轻度颠簸路面效果明显，对于重度颠簸路面效果有限。

CN111497846A公开了一种电动汽车的电液复合制动控制方法及系统。本发明的控制方法通过比较所述制动强度与所述液压介入触发强度的大小，当所述制动强度大于或等于所述液压介入触发强度时，控制EHB轮缸的进液阀开启，消除摩擦片与制动盘间隙，该技术方案虽也能实现盘片间隙调节，但其目的是在电机制动力调节过程中，消除盘片间隙后能够实现液压制动和电制动协调，而本专利目的是识别出颠簸路面后主动消除盘片间隙，以提升制动安全性；另一方面其构成与本专利也不同，其采用电液复合制动系统，用于电动车，本专利采用传统液压制动系统，可用于燃油车和电动车。

发明内容

本发明旨在提出一种消除颠簸路面盘片间隙的装置及控制方法，维持制动盘回敲现状，通过整车现有传感器判断是否满足回敲工况条件，当发生回敲工况时，通过ESC辅助，实现短时间轻度制动，消除盘片间隙，从而解决盘片间隙过大导致的制动失效。

实现本发明目的之一的一种消除颠簸路面盘片间隙的方法的技术方案为：采集垂直地面方向的加速度的绝对值a；当a大于门限值a₀时开始计时，记为ΔT，同时开始采集制动压力P，并计算aa₀的时长，记为t₁；当累计时长t₁超过基准值t₀时，如果在所述ΔT时间段内的制动压力P小于设定制动压力P₀，则触发ESC施加压力制动以消除盘片间隙。

所述累计时长t₁用于判断颠簸累计程度，只有颠簸累计一定时间，盘片间隙才会大到驾驶人员踩刹车时能明显感知到，一般认为颠簸累计时长超过5秒就存在风险，优选5s。

所述规定制动压力P₀，用于判断在此期间内是否出现驾驶员制动情况，可根据实际情况进行设定。

进一步的技术方案包括：在所述采集垂向加速度之前，还包括采集车辆轮速以判断车辆是否处于正常行驶状态，当车辆处于正常行驶状态时，进一步判断车辆是否需要消除盘片间隙。

所述正常行驶状态包括以下典型工况：

1、直线行驶：此时四个轮速几乎完全一致；