[发明专利]一种消除颠簸路面盘片间隙的系统及方法

权利要求书

1.一种消除颠簸路面盘片间隙的方法，其特征在于：

采集垂直地面方向的加速度的绝对值a；

当a大于门限值a₀时开始计时，记为ΔT，同时开始采集制动压力P，并计算aa₀的时长，记为t₁；

当累计时长t₁超过基准值t₀时，如果在所述ΔT时间段内的制动压力P小于设定制动压力P₀，则触发ESC施加压力制动以消除盘片间隙；

当a大于门限值a₀时，开始计算行驶距离S；

在触发ESC施加压力制动以消除盘片间隙之前进一步判断行驶距离S，当S小于等于门限值S_max时才会触发ESC。

2.如权利要求1所述的消除颠簸路面盘片间隙的方法，其特征在于，在所述采集垂直地面方向的加速度的绝对值a之前，还包括采集车辆轮速以判断车辆是否处于正常行驶状态，当车辆处于正常行驶状态时，进一步判断车辆是否需要消除盘片间隙。

3.如权利要求1所述的消除颠簸路面盘片间隙的方法，其特征在于，所述触发ESC施加压力制动，消除盘片间隙，所述压力根据摩擦片启动压力标定值确定。

4.一种基于权利要求1所述方法的消除颠簸路面盘片间隙的系统，其特征在于，包括数据获取模块：用于获取车辆动态运动数据，所述车辆动态运动数据包括垂直地面方向的加速度、制动压力；制动模块：用于触发ESC施加压力制动，消除盘片间隙；决策模块：用于判断当前是否需要触发ESC施加压力制动；计时模块，用于计时。

5.如权利要求4所述的消除颠簸路面盘片间隙的系统，其特征在于，所述数据获取模块还包括行驶距离获取模块，用于获取车辆行驶距离。

6.如权利要求4所述的消除颠簸路面盘片间隙的系统，其特征在于，还包括车辆驾驶状况判断模块：用于判断当前车辆是否处于正常行驶状态。

7.如权利要求5所述的消除颠簸路面盘片间隙的系统，其特征在于，所述车辆驾驶状况判断模块还包括轮速获取模块：用于获取当前轮速。

8.如权利要求5所述的消除颠簸路面盘片间隙的系统，其特征在于，所述车辆驾驶状况判断模块还包括判断模块：根据从轮速获取模块中获得的轮速值，判断当前车辆是否处于正常行驶状态。