[发明专利]一种汽轮机热喷涂路径规划方法

说明书

一种汽轮机热喷涂路径规划方法，属于光学领域，本发明为解决现有汽轮机热喷涂路径编程复杂、操作难度大的问题。本发明方法用于对汽轮机内缸或隔套板进行热喷涂路径规划，将汽轮机内缸或隔套板立装设置，其内装的叶片形成m级且从下至上依次为第1级、第2级……第m级；该方法包括：对每级的叶顶半圆弧面进行热喷涂，每级热喷涂路径规划相同，对第1级人工设置三个基准示教点P1、P2、P3，并设置喷枪进出余量，按基准示教点规划出的路径完成第1级热喷涂；根据级间相对位置关系将基准示教点依次向第2级、第3级……第m级进行映射，依次获取第2级、第3级……第m级的映射示教点，每级按其映射示教点规划出的路径完成热喷涂。

技术领域

本发明涉及对汽轮机内缸/隔套板安装的叶片的叶顶进行热喷涂时的路径规划方法，属于汽轮机领域。

背景技术

随着热喷涂行业的大力发展，热喷涂作为表面强化技术的一种，被广泛应用于航空、航天、机械工业等领域。汽轮机内缸/隔板套等零件常常通过热喷涂封严涂层的技术减少漏气、提高效率。但是由于内缸/隔板套等零部件体积较大，制造时分成上、下两个半圆结构，在其内部安装多个叶片，叶片的叶顶形成的半圆采用热喷涂工艺进行封严，在喷涂时往往需要通过喷枪的圆弧运动，分别对零件上、下半进行喷涂。由于零件尺寸大，安装叶片级数多，各级叶片内径尺寸也不相同，只在初始时示教几个点难以准确编制整个零件的喷涂路径程序。如果对所有级都进行手动示教再喷涂，每一级需要取3个示教点画弧线，对于20级以上的高压内缸，不但编程工作量非常大，而且操作难度大，当工作人员对处于下层级数进行示教时由于高度适合容易完成，而对上层级数进行示教时，由于高度超出身高太多，需借助工具才能够到上层级数相应的示教点以完成示教，因此，对操作人员而言，这种喷涂的路径规划太复杂，操作难度大。因此，亟需一种简单的编程方法，对级数多的汽轮机内缸/隔板套等零件进行喷涂路径进行规划。

发明内容

本发明目的是为了解决现有汽轮机热喷涂路径编程复杂、操作难度大的问题，提供了一种汽轮机热喷涂路径规划方法。

本发明所述一种汽轮机热喷涂路径规划方法，该方法用于对汽轮机内缸或隔套板进行热喷涂路径规划，将汽轮机内缸或隔套板立装设置，其内装的叶片形成m级且从下至上依次为第1级、第2级……第m级；

该方法包括：对每级的叶顶半圆弧面进行热喷涂，每级热喷涂路径规划相同，

对第1级人工设置三个基准示教点P1、P2、P3，并设置喷枪进出余量，按基准示教点规划出的路径完成第1级热喷涂；根据级间相对位置关系将基准示教点依次向第2级、第3级……第m级进行映射，依次获取第2级、第3级……第m级的映射示教点，每级按其映射示教点规划出的路径完成热喷涂。

优选地，每级热喷涂路径径规划均采用单条路线往复循环的方法，相邻两条单条路线之间沿竖直方向偏移，使得每级热喷涂路径为S形。

优选地，相邻两条单条路线之间沿竖直方向偏移量为2～4mm。

优选地，第1级人工设置三个基准示教点P1、P2、P3选取该级最下端半圆弧线的起始点、中间点及终止点。

优选地，喷枪的位置沿叶顶向圆心径向偏移30～50mm，喷枪进出余量分别为10～40mm和40～70mm。

优选地，第2级、第3级……第m级的映射示教点，具体第j级的映射示教点的确定方法为：

第1个映射示教点：以P1为基准，沿高度方向偏移j＝2,3,...,m，a_j-(j-1)表示第j级和第j-1级之间级间距，沿径向偏移Δr，式中d_j表示第j级的叶顶直径，d₁表示第1级的叶顶直径；

第2个映射示教点：以P2为基准，沿高度方向偏移沿径向偏移Δr；

第3个映射示教点：以P3为基准，沿高度方向偏移沿径向偏移Δr。