[发明专利]一种汽轮机热喷涂路径规划方法

权利要求书

1.一种汽轮机热喷涂路径规划方法，该方法用于对汽轮机内缸或隔套板进行热喷涂路径规划，其特征在于，将汽轮机内缸或隔套板立装设置，其内装的叶片形成m级且从下至上依次为第1级、第2级……第m级；

该方法包括：对每级的叶顶半圆弧面进行热喷涂，每级热喷涂路径规划相同，

对第1级人工设置三个基准示教点P1、P2、P3，并设置喷枪进出余量，按基准示教点规划出的路径完成第1级热喷涂；根据级间相对位置关系将基准示教点依次向第2级、第3级……第m级进行映射，依次获取第2级、第3级……第m级的映射示教点，每级按其映射示教点规划出的路径完成热喷涂；

第2级、第3级……第m级的映射示教点，具体第j级的映射示教点的确定方法为：

第1个映射示教点：以P1为基准，沿高度方向偏移a_j-(j-1)表示第j级和第j-1级之间级间距，沿径向偏移Δr，式中d_j表示第j级的叶顶直径，d₁表示第1级的叶顶直径；

第2个映射示教点：以P2为基准，沿高度方向偏移沿径向偏移Δr；

第3个映射示教点：以P3为基准，沿高度方向偏移沿径向偏移Δr。

2.根据权利要求1所述一种汽轮机热喷涂路径规划方法，其特征在于，每级热喷涂路径规划均采用单条路线往复循环的方法，相邻两条单条路线之间沿竖直方向偏移，使得每级热喷涂路径为S形。

3.根据权利要求2所述一种汽轮机热喷涂路径规划方法，其特征在于，相邻两条单条路线之间沿竖直方向偏移量为2～4mm。

4.根据权利要求1所述一种汽轮机热喷涂路径规划方法，其特征在于，第1级人工设置三个基准示教点P1、P2、P3选取该级最下端半圆弧线的起始点、中间点及终止点。

5.根据权利要求1所述一种汽轮机热喷涂路径规划方法，其特征在于，喷枪的位置沿叶顶向圆心径向偏移30～50mm，喷枪进出余量分别为10～40mm和40～70mm。