[发明专利]自动驾驶方法、装置、处理设备及存储介质

说明书

公开了一种自动驾驶方法、装置、处理设备及存储介质，所述方法包括：利用加密函数对经训练的神经网络的至少部分网络参数进行加密，得到加密网络参数，其中，所述加密函数根据目标车辆的设定信息生成；将所述加密网络参数发送至目标车辆的处理设备，以使所述处理设备从所述目标车辆获取所述设定信息以得到解密函数，通过所述解密函数对所述加密网络参数解密得到解密后的网络参数，以利用所述神经网络对环境信息和行驶信息进行处理，得到车辆的控制信息，通过根据目标车辆的设定信息对参数加密，使得只有专门针对进行神经网络的设计和训练的目标车辆才能进行解密，从而能够使用该神经网络进行自动驾驶，保障了神经网络应用的安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶方法、装置、处理设备及存储介质。

背景技术

近年来，人工智能在自动驾驶领域得到了深入的发展和应用，例如可以利用经训练的神经网络对车辆当前采集到的和生成的信息，得到车辆的控制信息从而实现自动驾驶。

然而，由于用于自动驾驶的神经网络设计、训练过程复杂，且训练过程耗费大量的时间和资源，如果训练成果应用于未授权的车辆会造成多方损失。

发明内容

有鉴于此，本公开提出一种自动驾驶方案，以解决上述技术问题。

第一方面，提出一种自动驾驶方法，应用于服务器，所述方法包括：获取经训练的神经网络，其中，所述神经网络用于根据环境感知信息和车辆状态信息生成车辆的控制信息；利用加密函数对所述神经网络的至少部分网络参数进行加密，得到加密网络参数，其中，所述加密函数根据第一车辆信息生成；将所述加密网络参数和指示信息发送至目标车辆的处理设备，以使所述处理设备根据所述指示信息获取第二车辆信息，并根据所述第二车辆信息生成解密函数；在所述第二车辆信息与所述第一车辆信息一致的情况下，通过所述解密函数对所述加密网络参数解密得到解密后的网络参数，以利用所述神经网络进行自动驾驶。

结合本公开提供的任一实施方式，所述神经网络的网络参数包含所述目标车辆的参数信息。

结合本公开提供的任一实施方式，所述利用加密函数对所述神经网络的至少部分网络参数进行加密，得到加密网络参数，包括：利用所述加密函数对所述网络参数的其中一层参数进行加密，得到加密网络参数。

第二方面，提出一种自动驾驶方法，应用于目标车辆的处理设备，所述方法包括：获取经训练的神经网络的加密网络参数和指示信息，其中，所述神经网络用于根据环境感知信息和车辆状态信息生成车辆的控制信息，所述加密网络参数是利用加密函数对神经网络的至少部分网络参数加密得到的，所述加密函数是根据所述第一车辆信息生成的；根据所述指示信息获取第二车辆信息，并根据所述第二车辆信息生成解密函数；利用所述解密函数对所述加密网络参数解密，在所述第二车辆信息与所述第一车辆信息一致的情况下，得到解密后的网络参数；利用所述神经网络进行自动驾驶。

结合本公开提供的任一实施方式，所述神经网络的网络参数包含所述目标车辆的参数信息。

结合本公开提供的任一实施方式，所述加密网络参数是对所述网络参数的其中一层参数进行加密得到的。

第三方面，提出一种自动驾驶装置，应用于服务器，所述装置包括：获取单元，用于获取经训练的神经网络，其中，所述神经网络用于根据环境感知信息和车辆状态信息生成车辆的控制信息；加密单元，用于利用加密函数对所述神经网络的至少部分网络参数进行加密，得到加密网络参数，其中，所述加密函数根据第一车辆信息生成；发送单元，用于将所述加密网络参数和指示信息发送至目标车辆的处理设备，以使所述处理设备根据所述指示信息获取第二车辆信息，并根据所述第二车辆信息生成解密函数；在所述第二车辆信息与所述第一车辆信息一致的情况下，通过所述解密函数对所述加密网络参数解密得到解密后的网络参数，以利用所述神经网络进行自动驾驶。

结合本公开提供的任一实施方式，所述神经网络的网络参数包含所述目标车辆的参数信息。