[发明专利]自动驾驶方法、装置、处理设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取经训练的神经网络，其中，所述神经网络用于根据环境感知信息和车辆状态信息生成车辆的控制信息；

利用加密函数对所述神经网络的至少部分网络参数进行加密，得到加密网络参数，其中，所述加密函数根据设定车辆的第一车辆信息生成；

将所述加密网络参数和指示信息发送至目标车辆的处理设备，以使所述处理设备根据所述指示信息获取第二车辆信息，并根据所述第二车辆信息生成解密函数；在所述第二车辆信息与所述第一车辆信息一致的情况下，通过所述解密函数对所述加密网络参数解密得到解密后的网络参数，以利用所述神经网络进行自动驾驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述神经网络的网络参数包含所述设定车辆的参数信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用加密函数对所述神经网络的至少部分网络参数进行加密，得到加密网络参数，包括：

利用所述加密函数对所述网络参数的其中一层参数进行加密，得到加密网络参数。

4.一种自动驾驶方法，其特征在于，应用于目标车辆的处理设备，所述方法包括：

获取经训练的神经网络的加密网络参数和指示信息，其中，所述神经网络用于根据环境感知信息和车辆状态信息生成车辆的控制信息，所述加密网络参数是利用加密函数对神经网络的至少部分网络参数加密得到的，所述加密函数是根据所述第一车辆信息生成的；

根据所述指示信息获取第二车辆信息，并根据所述第二车辆信息生成解密函数；

利用所述解密函数对所述加密网络参数解密，在所述第二车辆信息与所述第一车辆信息一致的情况下，得到解密后的网络参数；

利用所述神经网络进行自动驾驶。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述神经网络的网络参数包含所述设定车辆的参数信息。

6.根据权利要求4或5所述方法，其特征在于，所述加密网络参数是对所述网络参数的其中一层参数进行加密得到的。

7.一种自动驾驶装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

获取单元，用于获取经训练的神经网络，其中，所述神经网络用于根据环境感知信息和车辆状态信息生成车辆的控制信息；

加密单元，用于利用加密函数对所述神经网络的至少部分网络参数进行加密，得到加密网络参数，其中，所述加密函数根据第一车辆信息生成；

发送单元，用于将所述加密网络参数和指示信息发送至目标车辆的处理设备，以使所述处理设备根据所述指示信息获取第二车辆信息，并根据所述第二车辆信息生成解密函数；在所述第二车辆信息与所述第一车辆信息一致的情况下，通过所述解密函数对所述加密网络参数解密得到解密后的网络参数，以利用所述神经网络进行自动驾驶。

8.一种自动驾驶装置，其特征在于，应用于目标车辆的处理设备，所述装置包括：

接收单元，用于获取经训练的神经网络的加密网络参数和指示信息，其中，所述神经网络用于根据环境感知信息和车辆状态信息生成车辆的控制信息，所述加密网络参数是利用加密函数对神经网络的至少部分网络参数加密得到的，所述加密函数是根据所述第一车辆信息生成的；

获取单元，用于根据所述指示信息获取第二车辆信息，并根据所述第二车辆信息生成解密函数；

解密单元，用于利用所述解密函数对所述加密网络参数解密，在所述第二车辆信息与所述第一车辆信息一致的情况下，得到解密后的网络参数；

驾驶单元，用于利用所述神经网络进行自动驾驶。

9.一种处理设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时实现权利要求1至3任一所述的方法，或者，实现权利要求4至6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一所述的方法，或者，实现权利要求4至6任一项所述的方法。