[发明专利]发动机特性估计装置及方法、状态估计装置、存储介质

权利要求书

1.一种发动机特性估计装置，具备：

第一计算部，其基于表示发动机的特性的第一计算模型和在任意的时间点向所述发动机供给的燃料供给量，来计算作为所述发动机的状态变量的第一发动机状态参数；

第二计算部，其基于表示所述发动机的特性的与所述第一计算模型不同的第二计算模型以及与在所述任意的时间点被驱动的所述发动机的动作有关的动作数据，来计算作为所述发动机的状态变量的第二发动机状态参数；以及

发动机特性估计部，其基于所述第一发动机状态参数和所述第二发动机状态参数来估计所述任意的时间点的所述发动机的特性。

2.根据权利要求1所述的发动机特性估计装置，其特征在于，

所述第一计算模型表示所述发动机的初始状态的特性。

3.根据权利要求1或2所述的发动机特性估计装置，其特征在于，

还具备计算模型更新部，所述计算模型更新部基于由所述发动机特性估计部估计出的所述发动机的特性，来更新所述第二计算模型。

4.根据权利要求3所述的发动机特性估计装置，其特征在于，

所述第二计算模型包含表示所述第二计算部的特性的系统系数矩阵，

所述计算模型更新部更新所述系统系数矩阵中的至少一个元素。

5.根据权利要求3所述的发动机特性估计装置，其特征在于，

所述发动机特性估计部具备对所述第一发动机状态参数与所述第二发动机状态参数的差分进行运算的差分运算部，基于所述差分来估计所述发动机的特性，

所述计算模型更新部在所述差分超过了规定的阈值的情况下更新所述第二计算模型。

6.根据权利要求5所述的发动机特性估计装置，其特征在于，

所述计算模型更新部在所述差分超过所述阈值的状态持续了规定时间的情况下更新所述第二计算模型。

7.根据权利要求3所述的发动机特性估计装置，其特征在于，

还具备计算模型更新模式执行部，所述计算模型更新模式执行部执行用于由所述计算模型更新部进行所述第二计算模型的更新的更新模式，

所述计算模型更新部基于在所述更新模式中由所述发动机特性估计部估计出的所述发动机的特性来更新所述第二计算模型。

8.根据权利要求1所述的发动机特性估计装置，其特征在于，

所述发动机特性估计部估计燃烧效率、动力传递效率、动态特性、用于提高向发动机主体流入的空气的压力的增压器的效率以及对发动机的干扰影响中的至少一个，来作为所述发动机的特性。

9.根据权利要求1所述的发动机特性估计装置，其特征在于，

所述发动机特性估计部具备对所述第一发动机状态参数与所述第二发动机状态参数的差分进行运算的差分运算部，基于该差分来估计所述发动机的特性。

10.根据权利要求9所述的发动机特性估计装置，其特征在于，

所述差分运算部具备多个差分器，

所述多个差分器对所述第一发动机状态参数中包含的多个参数与所述第二发动机状态参数中包含的同它们对应的多个参数的各个差分进行运算。

11.根据权利要求1所述的发动机特性估计装置，其特征在于，

所述动作数据包含与发动机主体的动作有关的发动机主体数据以及与用于提高向所述发动机主体流入的空气的压力的增压器的动作有关的增压器数据。

12.根据权利要求11所述的发动机特性估计装置，其特征在于，

所述发动机主体数据包含所述发动机主体的转速、排气温度、排气压力以及排气量中的至少一个。