[发明专利]一种智能宠物陪伴机器人

说明书

本发明公开了一种智能宠物陪伴机器人，涉及宠物机器人技术领域，包括机壳，所述机壳通过驱动电机连接有两个驱动轮和一个从动轮，所述机壳的底部安装有可拆卸的底板，所述底板上设置有与驱动轮和从动轮对应的活动口，所述底板上设置有垃圾仓，所述机壳上设置有与垃圾仓对应的取出口，所述机壳上转动连接有与取出口对应的舱门。本发明中，机壳上设置有驱动轮和从驱动，使得该产品实现了移动车辆搭乘移动的功能，而猫或狗具有喜欢搭乘移动物体的特性，本发明产品是移动平台，两个驱动轮和第三点的从动轮构成三支点移动平台，两个驱动轮可以差速转向和驱动移动，解决了现有的宠物玩具功能单一的技术问题。

技术领域

本发明涉及宠物机器人技术领域，尤其涉及一种智能宠物陪伴机器人。

背景技术

目前宠物用品市场的逗宠物的玩具用品有逗猫棒、宠物球、耐咬磨牙棒、旋转逗猫器、不倒翁解闷球、旋转风车、惨叫鸡、感应滑鼠等很多种类产品。虽然这些产品五花八门，种类繁多，虽然可以实现主人不在时宠物的陪伴和解闷功能，但往往功能单一，不能够同时具备多种玩具功能，宠物会很快失去兴趣。而且这些逗宠玩具是宠物单向自嗨型的，无法知晓宠物状态和对玩具兴趣度的变化情况。本发明设计一款基于模块化设计的移动宠物平台，平台是可以清扫宠物垃圾(粪便、散落物)的移动扫地机器人；平台上方可以搭载不同的功能模块，实现同时具有多种逗宠玩具功能；平台可以搭载视频监控及互动模块，可以实现主人不在家一样观察到宠物的状态，以及让从宠物看到远程云端传来的主人人像，真正的人宠互动式陪伴。是集清扫工具、宠物玩具、监控和互动设备为一体，主人不在家时一样对宠物关怀陪伴的智能宠仆。

本发明解决以往仅有逗宠用品存在的以下的缺点：

(1)只能人工操作；

(2)功能单一；

(3)宠物自嗨，无反馈；

(4)主人无互动介入；

(5)无清扫清洁功能；

(6)无远程监控；

(7)无心理陪伴；

(8)无循环充电功能；

(9)无逻辑学习功能；

(10)无数据统计功能。

为此，我们提出一种智能宠物陪伴机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种智能宠物陪伴机器人，解决了背景技术中提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种智能宠物陪伴机器人，包括机壳，所述机壳通过驱动电机连接有两个驱动轮和一个从动轮，所述机壳的底部安装有可拆卸的底板，所述底板上设置有与驱动轮和从动轮对应的活动口，所述底板上设置有垃圾仓，所述机壳上设置有与垃圾仓对应的取出口，所述机壳上转动连接有与取出口对应的舱门，所述机壳内安装有电路板和控制显示板，所述机壳的顶部设置有与控制显示板对应的安装口，所述机壳的顶部安装有监控视频模块、可转动的宠物玩具模块和可转动的清扫模块，所述电路板、控制显示板、监控视频模块、宠物玩具模块和清扫模块之间电连接。

优选的，所述电路板控制程序具有逻辑识别和学习功能，能够追踪和记录途径路线GPS、蓝牙、WIFI、RFID超高频无线电复合算法坐标信息，能够计算最近的回充电埠的路径。能够计算未清扫区域，自动执行例行清扫工作。

优选的，所述垃圾仓通过滑轨与机壳连接。

优选的，所述清扫模块包括转动连接在机壳顶部的回旋装置，所述回旋装置通过回旋电机a与机壳连接，所述回旋装置通过机械臂连接有抓取装置。

优选的，所述宠物玩具模块包括回旋装置，回旋装置通过机械臂连接有宠物玩具。