[发明专利]一种智能宠物陪伴机器人

权利要求书

1.一种智能宠物陪伴机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)通过驱动电机(2)连接有两个驱动轮(3)和一个从动轮(11)，所述机壳(1)的底部安装有可拆卸的底板(9)，所述底板(9)上设置有与驱动轮(3)和从动轮(11)对应的活动口，所述底板(9)上设置有垃圾仓(6)，所述机壳(1)上设置有与垃圾仓(6)对应的取出口，所述机壳(1)上转动连接有与取出口对应的舱门(4)，所述机壳(1)内安装有电路板(10)和控制显示板(5)，所述机壳(1)的顶部设置有与控制显示板(5)对应的安装口，所述机壳(1)的顶部安装有监控视频模块(8)、可转动的宠物玩具模块(12)和可转动的清扫模块(13)，所述电路板(10)、控制显示板(5)、监控视频模块(8)、宠物玩具模块(12)和清扫模块(13)之间电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能宠物陪伴机器人，其特征在于，所述垃圾仓(6)通过滑轨(7)与机壳(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能宠物陪伴机器人，其特征在于，所述清扫模块(13)包括转动连接在机壳(1)顶部的回旋装置(1301)，所述回旋装置(1301)通过回旋电机a(1302)与机壳(1)连接，所述回旋装置(1301)通过机械臂(1303)连接有抓取装置(1304)。

4.根据权利要求3所述的一种智能宠物陪伴机器人，其特征在于，所述回旋装置(1301)包括固定连接在机壳(1)顶部的底座(13011)，所述底座(13011)的顶部转动连接有回旋座(13012)。

5.根据权利要求4所述的一种智能宠物陪伴机器人，其特征在于，所述机械臂(1303)包括大臂(13032)，所述大臂(13032)通过回旋电机b(13031)与回旋座(13012)连接，所述大臂(13032)远离回旋座(13012)的一端通过回旋电机c(13034)连接有小臂(13033)，所述抓取装置(1304)安装在小臂(13033)远离大臂(13032)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种智能宠物陪伴机器人，其特征在于，所述抓取装置(1304)包括安装在小臂(13033)一端的抓斗轴(13043)，所述小臂(13033)的一端分别通过回旋电机d(13041)和回旋电机e(13042)连接有抓斗盖a(13044)和抓斗盖b(13045)，所述抓斗盖a(13044)和抓斗盖b(13045)均转动连接在抓斗轴(13043)上。