[发明专利]一种标签粘贴装置

说明书

本申请提供一种标签粘贴装置，该装置包括支撑机构及贴撕机构，该支撑机构支撑贴撕机构，从而有效代替人工进行标签的粘贴以及粘贴后转移膜的移除；该标签粘贴装置通过设置定位件，能在粘贴之前进行定位以提高粘贴精准度，有效提高粘贴效果及粘贴效率。

技术领域

本申请涉及移动设备辅助技术领域，特别涉及一种标签粘贴装置。

背景技术

现有的室内使用带自动行驶功能的机器人，经常需要在使用场景的顶部预贴特殊的标签纸做场景识别和导航使用。上述使用场景中特殊的标签纸，通常包括三层结构；底纸、标签纸层和转移膜层，其中，标签纸层一面为有底纸贴附的不干胶，一面为具有无胶的转移膜层贴附且导航功能的标签圆点/二维码图层。当需要将该标签粘贴到墙面上时，首先将底纸撕下，然后将不干胶层粘贴到墙面上，贴好之后将转移膜层撕下即可。

上述使用场景中，对于粘贴位置精准性及粘贴平整性效果要求较高，稍有不慎，可能造成机器人识别不了或者识别不到的后果，无法对机器人起到导向作用。

由于在标签粘贴过程中，需要经过贴、撕两个步骤，并不是一次粘贴就能完成，故传统的粘贴方法是使用梯子进行辅助，布置人员爬到相应位置手工进行粘贴，这样的操作既危险又效率低下，而且手工粘贴容易造成定位不准等粘贴不良。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种标签粘贴装置，该装置能实现机器人导航/识别用标签的粘贴，有效替代人工作业，从而有效提高粘贴精准度等粘贴质量。

本发明的目的是：提供一种标签粘贴装置，所述装置用于标签贴纸的粘贴，所述装置包括：

支撑机构，所述支撑机构包括支撑本体以及设于所述支撑本体侧围的至少两个定位件，所述定位件高于所述支撑本体；

贴撕机构，所述贴撕机构包括压紧板，所述压紧板与所述支撑本体平行设置，且所述压紧板沿所述支撑本体垂直的方向往复移动；

当所述装置处于非粘贴状态，所述压紧板与所述支撑本体贴合设置；

当所述装置处于粘贴状态，所述压紧板与所述定位件位于同一平面；

所述标签粘贴装置可有效提高粘贴精准度，提高粘贴效果。

在一种较佳的实施方式中，所述压紧板包括压紧本体以及与所述压紧本体连接设于同一平面的贴纸夹紧部，所述贴纸置于所述压紧板上时，所述贴纸夹紧部夹紧所述贴纸边缘；

通过在压紧板上设置贴纸夹紧部，可有效实现贴纸的固定以及粘贴后转移膜的撕下。

在一种较佳的实施方式中，所述支撑本体与所述定位件一体设置，可有效提高该装置的结构稳定性且降低生产工艺难度。

在一种较佳的实施方式中，所述定位件为倒置L型结构，以实现所述定位件高于所述支撑本体的结构。

在一种较佳的实施方式中，所述定位件包括垂直连接的连接板与定位板，所述定位板与所述压紧板远离所述支撑本体的表面平行，所述连接板上设有缓冲层；通过设置缓冲层可避免定位件对布置面造成损坏。

在一种较佳的实施方式中，所述压紧板远离所述支撑本体的上表面设有均匀排列的至少一道开槽以将所述压紧板的上表面分为至少两个部分；从而有效提高压紧贴纸时贴纸受到的压强，提高粘贴贴合度及强度。

在一种较佳的实施方式中，所述装置还包括定向机构以及伸缩杆；

至少部分所述定向机构活动穿设在所述支撑本体内；

所述定向机构一端与所述压紧板连接，另一端与所述伸缩杆连接；

当所述伸缩杆作用于所述定向机构，所述定向机构作用于所述压紧板以使所述压紧板远离所述支撑本体移动；