[发明专利]一种压梗机压梗间隙控制方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种压梗机压梗间隙控制方法、系统及存储介质，其中，方法包括：初始化步骤，动辊前进或后退一定距离，测量出此时的动定辊间隙实际值，同时控制系统采集位移传感器的初始采集值，基于动定辊间隙实际值和控制系统采集的初始采集值计算出位移传感器的修正值；间隙找位步骤：动辊先后退一定距离，然后再向前找位，在向前找位过程中，控制系统实时采集位移传感器的实时采集值，并基于修正值和实时采集值实时计算出动定辊间隙，当动定辊间隙到达压梗间隙设定值时，动辊停止，完成间隙调整；利用位移传感器与控制系统采集值的线性对应关系来实时修正控制系统的采集值，从而精确调整压梗间隙，具有调节速度快，调整精确的特点。

技术领域

本发明涉及烟草加工技术领域，具体涉及一种压梗机压梗间隙控制方法、 系统及计算机可读存储介质。

背景技术

烟梗在烟叶中的比重约为30％，在烟草生产过程中有大量的富余，梗丝还 有助于烟支的燃烧，并且出于降本增效的考虑，现阶段烟梗都再次利用，通过 一定工艺处理后制成梗丝应用于卷烟中，而压梗机是制梗丝工艺中主要的一台 设备。压梗机是通过两个压辊(动辊及定辊)将烟梗挤压，达到疏松烟梗内部 组织结构的目的。两压辊分别在减速机的带动下相对运行，将烟梗压扁，从压 辊下方排出。

其中压梗间隙是压梗机的核心指标，压梗间隙的调整目前主要是通过伺服 控制器控制进退辊电机带动动辊前进及后退，完成动辊与定辊间隙调整的。压 梗间隙的精度要求比较高，一般间隙要求为0.8±0.02mm，所以压梗间隙在初次 使用时或一段时间后(一般为连续压梗机使用10天后)需要校对压梗间隙，现 阶段具体间隙的确定一般是由进退辊电机自带的绝对值旋转编码器完成的，但 由于弹簧臂的间隙及受力的原因，绝对值编码器的实际值并不能准确的反应实 际的压梗间隙，导致精度达不到要求，严重影响到了压梗效果。

发明内容

为解决现有技术中的不足，发明人提供了一种压梗机压梗间隙控制方法， 利用实际测量的动定辊间隙来修正控制系统的采集值，进而实现压梗间隙的精 确控制，

根据第一方面，本发明提供了一种压梗机压梗间隙控制方法，包括：控制 系统、动辊、定辊、用于带动动辊前进/后退的伺服电机和用于检测所述动辊前 进/后退距离的位移传感器，所述控制系统用于实时采集所述位移传感器的采集 值；

所述方法包括：

初始化步骤：动辊前进或后退一定距离，测量出此时的动定辊间隙实际值， 同时控制系统采集位移传感器的初始采集值，基于所述动定辊间隙实际值和控 制系统采集的初始采集值计算出位移传感器的修正值；

间隙找位步骤：动辊先后退一定距离，然后再向前找位，在向前找位过程 中，控制系统实时采集位移传感器的实时采集值，并基于所述修正值和实时采 集值实时计算出动定辊间隙，当动定辊间隙到达压梗间隙设定值时，动辊停止， 完成间隙调整。

进一步地，基于所述动定辊间隙实际值和控制系统采集的初始采集值计算 出位移传感器的修正值的步骤为：设所述修正值为M_修，则

M_修＝D_记录-D_实测×K

其中，D_记录为控制系统采集的位移传感器的初始采集值；D_实测为动定辊间 隙实际值；K为位移传感器1mm对应的控制系统采集到的位移传感器值。

进一步地，所述基于所述修正值和实时采集值实时计算出动定辊间隙步骤 为：设动定辊间隙为y，则

其中，x为控制系统采集的位移传感器的实时采集值；D_H为位移传感器的 上量程；D_L为位移传感器的下量程；P_H为位移传感器上量程对应的控制系统的 采集值；P_L为位移传感器下量程对应的控制系统的采集值。