[发明专利]一种压梗机压梗间隙控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种压梗机压梗间隙控制方法，其特征在于，

包括：控制系统、动辊、定辊、用于带动动辊前进/后退的伺服电机和用于检测所述动辊前进/后退距离的位移传感器，控制系统实时采集所述位移传感器的采集值；

所述方法包括：

初始化步骤：动辊前进或后退一定距离，测量出此时的动定辊间隙实际值，同时控制系统采集位移传感器的初始采集值，基于所述动定辊间隙实际值和控制系统采集的初始采集值计算出位移传感器的修正值；

间隙找位步骤：动辊先后退一定距离，然后再向前找位，在向前找位过程中，控制系统实时采集位移传感器的实时采集值，并基于所述修正值和实时采集值实时计算出动定辊间隙，当动定辊间隙到达压梗间隙设定值时，动辊停止，完成间隙调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述动定辊间隙实际值和控制系统采集的初始采集值计算出位移传感器的修正值的步骤为：设所述修正值为M_修，则

M_修＝D_记录-D_实测×K

其中，D_记录为控制系统采集的位移传感器的初始采集值；D_实测为动定辊间隙实际值；K为位移传感器1mm对应的控制系统采集到的位移传感器值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述修正值和实时采集值实时计算出动定辊间隙的步骤为：设动定辊间隙为y，则

其中，x为控制系统采集的位移传感器的实时采集值；D_H为位移传感器的上量程；D_L为位移传感器的下量程；P_H为位移传感器上量程对应的控制系统的采集值；P_L为位移传感器下量程对应的控制系统的采集值。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。

5.一种压梗机压梗间隙控制系统，其特征在于，包括：控制器、弹簧臂、动辊、定辊、位移传感器和用于带动动辊前进/后退的伺服电机，所述位移传感器位于弹簧臂远离伺服电机的一端的机架上，用于检测所述动辊前进/后退距离，所述控制器分别与伺服电机、位移传感器连接，所述控制器内置有如权利要求4所述的计算机可读存储介质。