[发明专利]一种垃圾分类箱管理方法、装置

说明书

本申请提供一种垃圾分类箱管理方法、装置。该方法包括：获取所述图像采集模块采集的目标垃圾桶的目标图像；识别所述目标图像中的目标垃圾桶，确定出所述目标垃圾桶的对应的第一图像，并统计所述第一图像的像素点；基于所述第一图像的像素点，对所述第一图像进行分割，生成所述目标垃圾桶中的各垃圾的分割图像；其中，所述分割图像为各垃圾的几何图像；将所述分割图像与所述目标垃圾桶对应的预设的图像库进行比对，获取所述分割图像与所述预设的图像库中的匹配图的几何特征匹配度。通过该方式能够有效的辨识出用户所丢弃的垃圾是否属于目标垃圾桶，进而为管理人员在收拾时提供了方便，减轻了管理人员的工作负担。

技术领域

本申请涉及垃圾分类技术领域，具体而言，涉及一种垃圾分类箱管理方法、装置。

背景技术

垃圾是人类生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性。

近年来，越来越多的城市开始执行垃圾分类。垃圾分类(英文名为：Garbageclassification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

然后，现有的垃圾分类箱仅仅是贴上各垃圾桶的类别标识，用户在丢弃垃圾时还是会经常不按类别进行丢弃。进而使得管理人员在收拾时十分不方便，增加了管理人员的工作负担。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种垃圾分类箱管理方法、装置，以改善“现有的垃圾分类箱仅仅是贴上各垃圾桶的类别标识，用户在丢弃垃圾时还是会经常不按类别进行丢弃，进而使得管理人员在收拾时十分不方便，增加了管理人员的工作负担”的问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种垃圾分类箱管理方法，应用于所述垃圾分类箱的控制器，所述垃圾分类箱包括图像采集模块，厨余垃圾桶、可回收垃圾桶、有害垃圾桶以及干垃圾桶，所述厨余垃圾桶、所述可回收垃圾桶、所述有害垃圾桶以及所述干垃圾桶均为透明垃圾桶，所述图像采集模块分别设置在各个垃圾桶外部，所述图像采集模块与所述控制器电连接，所述方法包括：获取所述图像采集模块采集的目标垃圾桶的目标图像；识别所述目标图像中的目标垃圾桶，确定出所述目标垃圾桶的对应的第一图像，并统计所述第一图像的像素点；基于所述第一图像的像素点，对所述第一图像进行分割，生成所述目标垃圾桶中的各垃圾的分割图像；其中，所述分割图像为各垃圾的几何图像；将所述分割图像与所述目标垃圾桶对应的预设的图像库进行比对，获取所述分割图像与所述预设的图像库中的匹配图的几何特征匹配度；其中，当存在几何特征匹配度低于预设阈值时的第一分割图像时，则表征所述第一分割图像对应的垃圾不属于所述目标垃圾桶。

在本申请实施例中，每个垃圾桶的外部均设置有图像采集模块，且每个垃圾桶均为透明垃圾桶，进而使得图像采集模块能够采集到内部垃圾的图像。在基于采集的图像的像素点对图像进行分割，生成目标垃圾桶中的各垃圾的分割图像，然后将分割图像与目标垃圾桶对应的预设的图像库进行比对，获取分割图像与预设的图像库中的匹配图的几何特征匹配度。通过该方式能够有效的辨识出用户所丢弃的垃圾是否属于目标垃圾桶，进而为管理人员在收拾时提供了方便，减轻了管理人员的工作负担。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述基于所述第一图像的像素点，对所述第一图像进行分割，生成所述目标垃圾桶中的各垃圾的分割图像，包括：将所述第一图像上的的每个像素点定义为一棵树；并确定每棵树的灰度值；获取所述第一图像上相邻的两棵树之间的相似距离，其中，所述相似距离表示所述基于所述灰度值确定出的相邻的两棵树之间的相似度；当相邻的两棵树之间的相似距离小于预设阈值时，将其进行合并为一棵树，并重新确定合并的树的灰度值，直至所有的树不可再合并；对所有不可再进行合并的树进行分割，生成所述目标垃圾桶中的各垃圾的分割图像。