[发明专利]一种垃圾分类箱管理方法、装置

权利要求书

1.一种垃圾分类箱管理方法，其特征在于，应用于所述垃圾分类箱的控制器，所述垃圾分类箱包括图像采集模块，厨余垃圾桶、可回收垃圾桶、有害垃圾桶以及干垃圾桶，所述厨余垃圾桶、所述可回收垃圾桶、所述有害垃圾桶以及所述干垃圾桶均为透明垃圾桶，所述图像采集模块分别设置在各个垃圾桶外部，所述图像采集模块与所述控制器电连接，所述方法包括：

获取所述图像采集模块采集的目标垃圾桶的目标图像；

识别所述目标图像中的目标垃圾桶，确定出所述目标垃圾桶的对应的第一图像，并统计所述第一图像的像素点；

基于所述第一图像的像素点，对所述第一图像进行分割，生成所述目标垃圾桶中的各垃圾的分割图像；其中，所述分割图像为各垃圾的几何图像；

将所述分割图像与所述目标垃圾桶对应的预设的图像库进行比对，获取所述分割图像与所述预设的图像库中的匹配图的几何特征匹配度；其中，当存在几何特征匹配度低于预设阈值时的第一分割图像时，则表征所述第一分割图像对应的垃圾不属于所述目标垃圾桶。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类箱控制方法，其特征在于，所述基于所述第一图像的像素点，对所述第一图像进行分割，生成所述目标垃圾桶中的各垃圾的分割图像，包括：

将所述第一图像上的的每个像素点定义为一棵树；并确定每棵树的灰度值；

获取所述第一图像上相邻的两棵树之间的相似距离，其中，所述相似距离表示所述基于所述灰度值确定出的相邻的两棵树之间的相似度；

当相邻的两棵树之间的相似距离小于预设阈值时，将其进行合并为一棵树，并重新确定合并的树的灰度值，直至所有的树不可再合并；

对所有不可再进行合并的树进行分割，生成所述目标垃圾桶中的各垃圾的分割图像。

3.根据权利要求2所述的垃圾分类箱控制方法，其特征在于，所述确定每棵树的灰度值包括：

采用RGB均值灰度化，得到每棵树的灰度值；

所述RGB均值灰度化的公式为：I＝(R+G+B)/3；其中，I表示第I棵树的灰度值；R表示第I棵树的红色通道的像素值；G表示第I棵树的绿色通道的像素值；B表示第I棵树的的蓝色通道的像素值。

4.根据权利要求1所述的垃圾分类箱控制方法，其特征在于，所述基于所述第一图像的像素点，对所述第一图像进行分割，生成所述目标垃圾桶中的各垃圾的分割图像，包括：

将所述第一图像上的的每个像素点定义为一棵树；

获取所述第一图像上相邻的两棵树之间的RGB三个通道的颜色差值；其中，通过下述公式计算颜色差值：其中，VALUE表示相邻的树a和树b之间的RGB三通道中的其中任意一个通道的颜色差值，C_ia表示树a中像素值为i的像素点的数量；C_ib表示树b中像素值为i的像素点的数量；

当相邻的两棵树之间的RGB三个通道的颜色差值小于预设阈值时，将其进行合并为一棵树，并重新确定合并的树的RGB三个通道的颜色数值，直至所有的树不可再合并；

对所有不可再进行合并的树进行分割，生成所述目标垃圾桶中的各垃圾的分割图像。

5.根据权利要求4所述的垃圾分类箱控制方法，其特征在于，所述重新确定合并的树的RGB三个通道的颜色数值，包括：

获取所述合并的树中的每个像素点的红色通道的像素值；

将所述合并的树中的每个像素点的红色通道的像素值的平均值作为所述合并的树的红色通道的像素值；

获取所述合并的树中的每个像素点的绿色通道的像素值；

将所述合并的树中的每个像素点的绿色通道的像素值的平均值作为所述合并的树的绿色通道的像素值；

获取所述合并的树中的每个像素点的蓝色通道的像素值；

将所述合并的树中的每个像素点的蓝色通道的像素值的平均值作为所述合并的树的蓝色通道的像素值。