[发明专利]车位检测性能评价方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供了一种车位检测性能评价方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收车位检测性能评价指令；根据所述车位检测性能评价指令调取关键数据，所述关键数据包括关于至少一个目标车位的待测车位角点数据和待测车辆位置数据、参考车位角点数据和参考车辆位置数据；利用预设的分析方法对所述关键数据执行数据分析，生成多个结果数据集合；基于所述多个结果数据集合对所述车位检测性能进行评价。基于本发明提供的技术方案，通过预设的分析方法对关键数据进行数据分析即可自动生成多个结果数据集合，方法简单方便，减少了人工成本，缩短了评价周期。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车位检测性能评价方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，对于获取到的大量的车位线测试数据，可以通过运行脚本对其进行行分析，得到测试性能评价指标，进而通过人工分析处理得到性能评价报告。

但由于针对原始的实车测试信息不统一，所以导致每次批量实车测试需要修改脚本，浪费人力，评价周期长。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车位检测性能评价方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种车位检测性能评价方法，其包括：

接收车位检测性能评价指令；

根据所述车位检测性能评价指令调取关键数据，所述关键数据包括关于至少一个目标车位的待测车位角点数据和待测车辆位置数据、参考车位角点数据和参考车辆位置数据；

利用预设的分析方法对所述关键数据执行数据分析，生成多个结果数据集合；

基于所述多个结果数据集合对所述车位检测性能进行评价。

可选地，所述关于至少一个目标车位的待测车位角点数据通过如下方式获得：

加载离线测试数据所在路径；

经由所述路径从离线测试数据中提取出关于至少一个目标车位的第一车位角点数据和泊车车位角点数据，所述第一车位角点数据为车位检测阶段检测到的数据，所述泊车车位角点数据是泊入目标车位阶段检测到的数据；

利用所述泊车车位角点数据对相应的第一车位角点数据进行修正筛选，得到关于所述至少一个目标车位的待测车位角点数据。

可选地，利用所述泊车车位角点数据对相应的第一车位角点数据进行修正筛选，包括：

判断所述泊车车位角点数据与相应的第一车位角点数据间的车位线夹角是否超过预设角度阈值；

若是，则保留所述第一车位角点数据作为所述待测车位角点数据；

若否，则保留所述泊车车位角点数据作为所述待测车位角点数据。

可选地，所述至少一个目标车位的待测车位角点数据通过如下方式获得：

加载离线测试数据所在路径；

经由所述路径从所述离线测试数据中提取出关于所述至少一个目标车位的初始车位角点数据；

基于所述至少一个目标车位的车位类型和设定宽度容差对所述初始车位角点数据进行筛选，得到关于所述至少一个目标车位的待测车位角点数据。

可选地，所述利用预设的分析方法对所述关键数据执行数据分析，生成多个结果数据集合，包括：

利用绝对分析方法对所述关键数据执行数据分析，生成多个绝对结果数据集合，其中，

所述多个绝对结果数据集合分别包括如下数据：