[发明专利]车位检测性能评价方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车位检测性能评价方法，包括：

接收车位检测性能评价指令；

根据所述车位检测性能评价指令调取关键数据，所述关键数据包括关于至少一个目标车位的待测车位角点数据和待测车辆位置数据、参考车位角点数据和参考车辆位置数据；

利用预设的分析方法对所述关键数据执行数据分析，生成多个结果数据集合；

基于所述多个结果数据集合对所述车位检测性能进行评价；

其中，所述关于至少一个目标车位的待测车位角点数据通过如下方式获得：

加载离线测试数据所在路径；

经由所述路径从离线测试数据中提取出关于至少一个目标车位的第一车位角点数据和泊车车位角点数据，所述第一车位角点数据为车位检测阶段检测到的数据，所述泊车车位角点数据是泊入目标车位阶段检测到的数据；

判断所述泊车车位角点数据与相应的第一车位角点数据间的车位线夹角是否超过预设角度阈值；

若是，则保留所述第一车位角点数据作为所述待测车位角点数据；

若否，则保留所述泊车车位角点数据作为所述待测车位角点数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标车位的待测车位角点数据通过如下方式获得：

加载离线测试数据所在路径；

经由所述路径从所述离线测试数据中提取出关于所述至少一个目标车位的初始车位角点数据；

基于所述至少一个目标车位的车位类型和设定宽度容差对所述初始车位角点数据进行筛选，得到关于所述至少一个目标车位的待测车位角点数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用预设的分析方法对所述关键数据执行数据分析，生成多个结果数据集合，包括：

利用绝对分析方法对所述关键数据执行数据分析，生成多个绝对结果数据集合，其中，

所述多个绝对结果数据集合分别包括如下数据：

针对不同车位类型的所述待测车位角点数据和对应的所述参考车位角点数据间的绝对车位宽度偏差；

针对不同车位类型的所述待测车位角点数据和对应的所述参考车位角点数据间的绝对车位宽度偏差的和的平均值；

针对不同车位的所述待测车位角点数据和对应的所述参考车位角点数据间的绝对车位宽度偏差的和的平均值；

不同的第一宽度容差下，所述待测车位角点数据和对应的所述参考车位角点数据间的绝对车位宽度偏差的通过率；

单次测试中，所述待测车位角点数据和所述待测车辆位置数据、所述参考车位角点数据和所述参考车辆位置数据的可视化分析结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用预设的分析方法对所述关键数据执行数据分析，生成多个结果数据集合，包括：

利用相对分析方法对所述关键数据执行数据分析，生成多个相对结果数据集合，其中，

所述多个相对结果数据集合分别包括如下数据：

针对不同车位类型的所述待测车位角点数据和对应的所述参考车位角点数据间的相对车位宽度偏差，其中，所述相对车位宽度偏差是所述待测车位角点数据和所述参考车位角点数据间的绝对车位宽度偏差与对应的所述待测车辆位置数据和所述参考车辆位置数据的位置偏差的差值；

针对不同车位类型的所述待测车位角点数据和对应的所述参考车位角点数据间的相对车位宽度偏差的和的平均值；

针对不同车位的所述待测车位角点数据和对应的所述参考车位角点数据间的相对车位宽度偏差的和的平均值；

不同第一宽度容差下，所述待测车位角点数据和对应的所述参考车位角点数据间的相对车位宽度偏差的通过率；

单次测试中，所述待测车位角点数据和所述待测车辆位置数据、所述参考车位角点数据和所述参考车位角点数据的可视化分析结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关于至少一个目标车位的参考车位角点数据通过如下方式获得：

加载测试配置信息，所述测试配置信息包括至少一个目标车位的车位标识和自车相对于目标车位的行进方向；

基于所述测试配置信息从离线测试数据中调取关于至少一个目标车位的参考车位角点信息。