[发明专利]一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法

说明书

本发明涉及一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法，包括控制单元、第一加热单元和第二加热单元，所述方法包括以下步骤：步骤一获取5G巡检机器人的环境温度，步骤二启动第二加热片对充电电源升温处理，步骤三启动第三加热片对5G巡检机器人的电子组件升温；本发明的优点：由于步骤一根据获取的了环境温度来控制5G巡检机器人的开启与否，当检测的环境温度过低时，能通过步骤二的第二加热片和步骤三的第三加热片分别对环境温度进行两级加热处理，使充电电源与5G巡检机器人的电子组件达到快速的升温处理，从而提升了低温环境下5G巡检机器人的启动及5G巡检机器人工作的适应能力。

技术领域

本发明涉及一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法。

背景技术

5G巡检机器人广泛应用于电网线路、变电站等的巡检作业，由于应用场景广泛，需要在各种温条件下使用，由于芯片、电阻、电容、电池等电子器件耐低温能力的限制，现有5G巡检机器人一般工作温度范围-20℃-70℃，设备由于工作时自身的发热，产生30℃左右的温升，75℃减去设备自身的温升就是所能正常工作的环境温度，一般小于45℃，在低于-10℃环境下长时间关机放置，由于电池无法放电，设备无法启动，根据国标《GBT4797.1-2005》，可在全国所有温度条件下使用的通用性设备，需满足-55℃-45℃的环境温度，一般5G巡检机器人无法达到极端温度环境下的要求，通过选用温度范围较大的器件、模组和电池，可以一定程度上增加温度适应能力，但器件昂贵、设计复杂，成本会成倍增加，且专用的耐低温产品，数量较少，无法产生规模效应，在批量生产和品质保证上难以管控，在高温环境下，设备自身的发热导致温升很大，降低了对环境温度的适应范围。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法，能对5G巡检机器人实现两级加热，提升低温环境下的启动及工作的适应能力。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法，包括控制单元、第一加热单元和第二加热单元，所述控制单元包括控制芯片、第一电池、第一加热片以及具有隔热空间的隔热体，所述控制芯片、第一电池、第一加热片均设置在隔热空间内，且所述第一电池、第一加热片均与控制芯片相连，所述第一加热片与第一电池相连，所述第一加热单元包括第二电池和第二加热片，所述第二加热片与第一电池相连，所述第二加热单元包括第三加热片，所述第三加热片与第二电池相连，所述方法包括以下步骤：

步骤一：获取5G巡检机器人的环境温度，若环境温度大于-10℃时，则5G巡检机器人正常启动，若环境温度小于-10℃时，则进入步骤二：

步骤二：启动第二加热片使第二电池升温，并实时的获取第二电池的温度，若第二电池的温度小于0℃时，则继续加热，若第二电池的温度大于0℃时，则进入步骤三；

步骤三：启动第三加热片使5G巡检机器人的电子组件升温，并实时的获取电子组件的温度，若电子组件的温度小于0℃时，则继续加热，若电子组件的温度大于0℃时，则5G巡检机器人正常启动。

优选的，步骤一中的环境温度和电子组件的温度均通过第一温度传感器获取，所述第一温度传感器与控制芯片相连。

优选的，步骤二中第二电池的温度通过第二温度传感器获取，所述第二温度传感器与控制芯片相连。

优选的，所述隔热体为不锈钢隔热体，且所述隔热空间为真空隔热空间。

优选的，所述隔热体的一端设有开口，以及将开口隔热密封的发泡胶隔热塞，所述控制芯片、第一电池、第一加热片经所述开口安装在隔热空间内，并通过发泡胶隔热塞密封在隔热空间内。

优选的，所述隔热体上设有向上延伸的延伸段，所述延伸段上设有与开口相通的连接孔，所述发泡胶隔热塞设置在连接孔内。

优选的，所述隔热空间内设有与控制芯片相连的第三温度传感器，控制芯片接收第三温度传感器的信号来触发第一加热片的打开和关闭。