[发明专利]一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法

权利要求书

1.一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法，其特征在于：包括控制单元、第一加热单元和第二加热单元，所述控制单元包括控制芯片、电池、第一加热片以及具有隔热空间的隔热体，所述控制芯片、电池、第一加热片均设置在隔热空间内，且所述电池、第一加热片均与控制芯片相连，所述第一加热片与电池相连，所述第一加热单元包括充电电源和第二加热片，所述第二加热片与电池相连，所述第二加热单元包括第三加热片，所述第三加热片与充电电源相连，方法包括以下步骤：

步骤一：获取5G巡检机器人的环境温度，若环境温度大于-10℃时，则5G巡检机器人正常启动，若环境温度小于-10℃时，则进入步骤二：

步骤二：启动第二加热片使充电电源升温，并实时的获取充电电源的温度，若充电电源的温度小于0℃时，则继续加热，若充电电源的温度大于0℃时，则进入步骤三；

步骤三：启动第三加热片使5G巡检机器人的电子组件升温，并实时的获取电子组件的温度，若电子组件的温度小于0℃时，则继续加热，若电子组件的温度大于0℃时，则5G巡检机器人正常启动。

2.根据权利要求1所述的一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法，其特征在于：步骤一中的环境温度和电子组件的温度均通过第一温度传感器获取，所述第一温度传感器与控制芯片相连。

3.根据权利要求1所述的一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法，其特征在于：步骤二中充电电源的温度通过第二温度传感器获取，所述第二温度传感器与控制芯片相连。

4.根据权利要求1所述的一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法，其特征在于：所述隔热体为不锈钢隔热体，且所述隔热空间为真空隔热空间。

5.根据权利要求4所述的一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法，其特征在于：所述隔热体的一端设有开口，以及将开口隔热密封的发泡胶隔热塞，所述控制芯片、电池、第一加热片经所述开口安装在隔热空间内，并通过发泡胶隔热塞密封在隔热空间内。

6.根据权利要求5所述的一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法，其特征在于：所述隔热体上设有向上延伸的延伸段，所述延伸段上设有与开口相通的连接孔，所述发泡胶隔热塞设置在连接孔内。

7.根据权利要求5所述的一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法，其特征在于：所述隔热空间内设有与控制芯片相连的第三温度传感器，控制芯片接收第三温度传感器的信号来触发第一加热片的打开和关闭。

8.根据权利要求7所述的一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法，其特征在于：当第三温度传感器检测到隔热空间内的温度低于0℃时，控制芯片触发第一加热片加热，当第三温度传感器检测到隔热空间内的温度大于40℃时，控制芯片触发第一加热片关闭。

9.根据权利要求7所述的一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法，其特征在于：当第三温度传感器检测到隔热空间内的温度大于70℃时，控制芯片触发5G巡检机器人关机。

10.根据权利要求1所述的一种提升5G巡检机器人温度适应性的方法，其特征在于：方法还包括温差发电模块，所述温差发电模块贴合在5G巡检机器人的5G芯片上，所述温差发电模块与充电电源相连，所述充电电源与电池相连。