[发明专利]一种便于数据中心服务器上下架的机械臂

说明书

本发明提供了一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，包括：基座；第一臂，所述第一臂的第一端与所述基座转动连接；第一驱动器，所述第一驱动器可转动地安装在所述基座上，所述第一驱动器与所述第一臂的第二端转动连接，用于驱动所述第一臂转动；转动组件，所述转动组件与所述第一臂转动连接；第二驱动器，所述第二驱动器可转动地安装于所述第一臂上，所述第二驱动器与所述转动组件连接，用于驱动所述转动组件转动；驱动装置，所述驱动装置可转动地安装于所述转动组件上；抓取装置，所述抓取装置安装于所述驱动装置上，且其可为所述驱动装置驱动转动，用于夹持待上下架服务器的设备，减少人工徒手搬运，降低设备运输损耗，提高机房运维效率。

技术领域

本发明涉及数据中心服务器上下架管理的技术领域，特别是涉及一种便于数据中心服务器上下架的机械臂。

背景技术

服务器是计算机的一种，它比普通计算机运行更快、负载更高、价格更贵。服务器在网络中为其他客户机(如PC机、智能手机、ATM等终端甚至是火车系统等大型设备)提供计算或者应用服务。服务器具有高速的CPU运算能力、长时间的可靠运行、强大的I/O外部数据吞吐能力以及更好的扩展性。根据服务器所提供的服务，一般来说服务器都具备承担响应服务请求、承担服务、保障服务的能力。服务器作为电子设备，其内部的结构十分的复杂，但与普通的计算机内部结构相差不大，如：cpu、硬盘、内存，系统、系统总线等。

通过对多个数据中心的服务器上下架作业过程来分析，发现在服务器上下架的工作中，重达百斤服务器的上下架操作均由运维人员协助搬运完成的，导致上下架工作的效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，用于解决现有技术中存在的在服务器上下架的工作中，数据中心机房中重达百斤服务器的上下架操作均由运维人员协助搬运完成的，导致上下架工作的效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用了如下技术方案：

本申请的实施例提供了一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，包括：

基座；

第一臂，所述第一臂的第一端与所述基座转动连接；

第一驱动器，所述第一驱动器可转动地安装在所述基座上，所述第一驱动器与所述第一臂的第二端转动连接，用于驱动所述第一臂转动；

转动组件，所述转动组件与所述第一臂转动连接；

第二驱动器，所述第二驱动器可转动地安装于所述第一臂上，所述第二驱动器与所述转动组件连接，用于驱动所述转动组件转动；

驱动装置，所述驱动装置可转动地安装于所述转动组件上；

抓取装置，所述抓取装置安装于所述驱动装置上，且其可为所述驱动装置驱动转动，其用于待移动的设备。

进一步地，所述转动组件包括：

第二臂，所述第二臂的第一端与所述第一臂转动连接；

第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端转动连接，所述驱动装置可转动地安装在所述第三臂的第二端上；

第二驱动器，所述第二驱动器可转动地安装在所述第二臂上，所述第二驱动器与所述第三臂相连接，用于驱动所述第三臂转动；

第四驱动器，所述第四驱动器可转动地安装在所述第三臂上，所述第四驱动器与所述驱动装置相连接，用于驱动所述驱动装置转动。

进一步地，所述驱动装置包括：

安装件，所述安装件可转动地安装在所述第三臂的第二端上，所述第四驱动器与所述安装件转动连接；

第一电机，所述第一电机安装在所述安装件上；