[发明专利]一种监视系统的适配方法及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110762955.0 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113589333A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 赵巍巍;张楠;张光明 | 申请(专利权)人: | 中国民用航空飞行学院 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01S19/33 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 陈晓华 |
地址: | 618307 四川省德阳市广*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 监视 系统 配方 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请提供一种监视系统的适配方法及计算机可读存储介质,包括:实时获取基于导航系统的导航数据,导航系统至少包括北斗卫星导航系统(BDS)和GPS导航系统;基于导航数据获取实时导航性能的数据和实时监视性能的数据,判断实时导航性能和实时监视性能;根据判断结果在预设的监视系统的集合中进行选择,监视系统的集合中至少包括机场场面情景意识监视系统。根据本申请所提供的适配方法,将飞行器的GPS导航数据和BDS导航数据进行结合,获取并判断其实时导航性能和实时监视性能,根据判断结果适配监视系统,使航空器适配到较为适当且先进的监视系统,降低机场管理压力。
技术领域
本发明涉及航空器导航监视技术领域,具体而言,涉及一种监视系统的适配方法及计算机可读存储介质。
背景技术
随着民用航空市场的不断发展,各航空公司都在不断购入新的飞机,以扩展新的航线或增加新的班次,以满足消费者日益增长的出行需求。与此同时,随着基础建设速度的放缓,机场修建的速度有所降低。
在这种情况下,每座机场的日均起降航班班次的数量,较过去有了很大提升。若使用精度较高的监视系统,如机场场面情景意识监视系统,可以明显降低机场空管的管理压力。但由于导航系统性能波动等原因,可能存在只能使用精度较低的监视系统的情况。因此亟待提供一种监视系统的适配方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种监视系统的适配方法及存储介质,其能够至少部分地克服了现有技术中的不足。
根据本发明的一个方面,提供一种监视系统的适配方法,包括:
实时获取基于导航系统的导航数据,所述导航系统至少包括BDS导航系统和GPS导航系统;
基于所述导航数据获取实时导航性能的数据和实时监视性能的数据,判断所述实时导航性能和所述实时监视性能,所述实时导航性能的数据至少包括航空器的实时位置和实时速度,所述实时监视性能的数据至少包括实时位置精度的数据以及实时速度精度的数据;
根据所述判断结果在预设的监视系统的集合中进行选择,所述监视系统的集合中至少包括机场场面情景意识监视系统。
优选地,所述基于所述导航数据获取所述实时位置,包括:基于BDS导航系统的钟差及伪距观测总误差项和GPS导航系统的钟差及伪距观测总误差项,获取航空器位置的总偏移量,并基于所述总偏移量获取所述实时位置。
优选地,基于总数目之和不小于5颗的BDS卫星和GPS卫星各自的钟差及伪距观测总误差项获取所述总偏移量。
优选地,所述基于所述导航数据获取实时位置精度的数据包括:
获取所述导航系统的位置和时间估计误差矢量及卫星测量误差的分布方差;
根据所述导航系统的位置和时间估计误差矢量及所述卫星测量误差的分布方差实时获得几何精度因子;
根据所述几何精度因子获得所述实时位置精度的数据。
优选地,所述实时位置精度的数据包括位置估计不确定度。
优选地,所述基于所述导航数据获取实时速度精度的数据还包括:
获取位置到速度比例因子、水平加速度因子、垂直加速度因子和传感器数据接收时间间隔;
根据所述几何精度因子、所述位置到速度比例因子、所述水平加速度因子、所述垂直加速度因子和所述传感器数据接收时间间隔获得所述实时速度精度的数据。
优选地,所述位置到速度的比例因子等于0.02s-1,所述水平加速度因子等于1m/s2,所述垂直加速度因子等于1m/s2,所述传感器数据接收时间间隔为1s。
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