[发明专利]一种监视系统的适配方法及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110762955.0 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113589333A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 赵巍巍;张楠;张光明 | 申请(专利权)人: | 中国民用航空飞行学院 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01S19/33 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 陈晓华 |
地址: | 618307 四川省德阳市广*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 监视 系统 配方 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种监视系统的适配方法,其特征在于,包括:
实时获取基于导航系统的导航数据,所述导航系统至少包括BDS导航系统和GPS导航系统;
基于所述导航数据获取实时导航性能的数据和实时监视性能的数据,判断所述实时导航性能和所述实时监视性能,所述实时导航性能的数据至少包括航空器的实时位置和实时速度,所述实时监视性能的数据至少包括实时位置精度的数据以及实时速度精度的数据;
根据所述判断结果在预设的监视系统的集合中进行选择,所述监视系统的集合中至少包括机场场面情景意识监视系统。
2.如权利要求1所述的监视系统的适配方法,其特征在于,所述基于所述导航数据获取所述实时位置,包括:
基于BDS导航系统的钟差及伪距观测总误差项和GPS导航系统的钟差及伪距观测总误差项,获取航空器位置的总偏移量,并基于所述总偏移量获取所述实时位置。
3.如权利要求2所述的监视系统的适配方法,其特征在于,基于总数目之和不小于5颗的BDS卫星和GPS卫星各自的钟差及伪距观测总误差项获取所述总偏移量。
4.如权利要求1至3任一所述的监视系统的适配方法,其特征在于,所述基于所述导航数据获取实时位置精度的数据包括:
获取所述导航系统的位置和时间估计误差矢量及卫星测量误差的分布方差;
根据所述导航系统的位置和时间估计误差矢量及所述卫星测量误差的分布方差实时获得几何精度因子;
根据所述几何精度因子获得所述实时位置精度的数据。
5.如权利要求4所述的监视系统的适配方法,其特征在于,所述实时位置精度的数据包括位置估计不确定度。
6.如权利要求4所述的监视系统的适配方法,其特征在于,所述基于所述导航数据获取实时速度精度的数据还包括:
获取位置到速度比例因子、水平加速度因子、垂直加速度因子和传感器数据接收时间间隔;
根据所述几何精度因子、所述位置到速度比例因子、所述水平加速度因子、所述垂直加速度因子和所述传感器数据接收时间间隔获得所述实时速度精度的数据。
7.如权利要求6所述的监视系统的适配方法,其特征在于,所述位置到速度的比例因子等于0.02s-1,所述水平加速度因子等于1m/s2,所述垂直加速度因子等于1m/s2,所述传感器数据接收时间间隔为1s。
8.如权利要求1所述的监视系统的适配方法,其特征在于,所述实时获取基于导航系统的导航数据包括:
所述导航数据来自所述导航系统的卫星。
9.一种监视系统的适配方法,其特征在于,包括:
实时获取基于导航系统的导航数据,所述导航系统为BDS导航系统;
基于所述导航数据获取实时导航性能的数据和实时监视性能的数据,判断所述实时导航性能和所述实时监视性能,所述实时导航性能的数据至少包括航空器的实时位置和实时速度,所述实时监视性能的数据至少包括实时位置精度的数据以及实时速度精度的数据;
根据所述判断结果在预设的监视系统的集合中进行选择,所述监视系统的集合中至少包括机场场面情景意识监视系统。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的监视系统的适配方法。
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