[发明专利]场景显示方法及装置、设备、车辆、计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种场景显示方法及装置、设备、车辆、计算机可读存储介质，其中，场景显示方法包括：获取至少两个AR设备在同一时刻拍摄的现实场景图像以及每个AR设备的定位信息；基于所述现实场景图像中包括的场景对象，确定与所述场景对象匹配的虚拟场景数据；生成现实场景与所述虚拟场景数据相叠加的增强现实数据；基于所有AR设备的定位信息和AR设备之间的位置关系，在每个AR设备上显示与自身的定位信息匹配的增强现实数据。上述方案，能够实现用户对现实场景的沉浸式体验。

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种场景显示方法及装置、设备、车辆、计算机可读存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是通过将实体信息(视觉信息、声音、触觉等)通过模拟仿真后，叠加到真实世界中，从而将真实的环境和虚拟的物体实时地在同一个画面或空间呈现。近年来，AR设备的应用领域越来越广，使得AR设备在生活、工作、娱乐中起到了重要的作用，对AR设备呈现的增强现实场景的效果的优化，愈发重要。

以导览车为例，导览车是属于区域用电动车的一种，是专为旅游景区、公园、科技园、大型游乐园、封闭社区、校园、度假村、城市步行街等区域开发的旅游观光及区域内交通工具，是代步专用的环保型电动乘用车辆，也可用于工业园区、科技园区等大型企业和政府产业园的接驳。目前面向景区、园区等场景的导览车仅作为交通工具，没有其他导览功能，依赖导游进行讲解，对现实场景的展示效果不够直观和丰富，用户体验较差。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种场景显示方法及装置、设备、车辆、计算机可读存储介质。

本申请第一方面提供了一种场景显示方法，所述方法包括：获取至少两个AR设备在同一时刻拍摄的现实场景图像以及每个AR设备的定位信息；基于所述现实场景图像中包括的场景对象，确定与所述场景对象匹配的虚拟场景数据；生成现实场景与所述虚拟场景数据相叠加的增强现实数据；基于所有AR设备的定位信息和AR设备之间的位置关系，在每个AR设备上显示与自身的定位信息匹配的增强现实数据。

因此，通过至少两个AR设备在同一时刻拍摄到现实场景图像后，可以识别到现实场景图像中的场景对象，然后可以确定与场景对象匹配的虚拟场景数据，并将虚拟场景数据融入现实场景中，可以生成现实场景与虚拟场景数据相叠加的增强现实数据，然后基于所有AR设备的定位信息和AR设备之间的位置关系，在每个AR设备上显示与自身的定位信息匹配的增强现实数据，可以实现用户对内容与真实场景的沉浸式体验，更符合物理世界的多视角展示方式。

其中，所述基于所述现实场景图像中包括的场景对象，确定与所述场景对象匹配的虚拟场景数据，包括：基于所述现实场景图像，生成虚拟场景模型；确定所述场景对象在所述虚拟场景模型中对应的虚拟对象模型；对所述虚拟对象模型添加虚拟效果，得到所述虚拟场景数据。

因此，在获取到现实场景图像后，可以构建对应的虚拟场景模型，并确定现实场景图像中的场景对象在虚拟场景模型中对应的虚拟对象模型，于是可以对虚拟对象模型添加虚拟效果，所得到的虚拟场景数据可以展示现实场景与虚拟效果相叠加的增强现实虚拟效果。

其中，所述基于所述现实场景图像，生成虚拟场景模型，包括：获取所述现实场景图像的图像信息和深度信息；根据所述现实场景图像的图像信息和深度信息，对现实场景进行三维建模，得到所述虚拟场景模型。

因此，通过至少两个AR设备可以获取现实场景图像，而根据现实场景图像的图像信息和深度信息，对现实场景进行三维建模，从而得到现实场景对应的虚拟场景模型，以实现通过虚拟场景模型对现实场景进行表征，进而可以实现生成现实场景与虚拟效果相叠加的虚拟场景数据。