[发明专利]一种清洁方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种清洁方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定所述电子设备驶入待清洁区中的临时障碍区时，对所述临时障碍区进行障碍检测；控制所述电子设备执行目标运行模式，所述目标运行模式根据障碍检测结果确定。上述技术方案，在确定电子设备驶入待清洁区中的临时障碍区时，可以对临时障碍区进行障碍检测，根据障碍检测结果确定电子设备的目标运行模式，并控制电子设备执行目标运行模式，实现了根据障碍检测结果确定目标运行模式并控制电子设备执行目标运行模式，使得电子设备在有无障碍物的环境中都能高效、灵活作业，从而有利于提高电子设备的自动化能力并优化用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种清洁方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，以清洁机器人为代表的服务机器人逐渐普及开来，走进人们的生活。清洁机器人对于不同类型的地面需要采取不同的清洁策略。

现有技术中，可以基于视觉确定地面的清洁策略，但是基于视觉确定地面的清洁策略的效率较低且准确度不高。

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种清洁方法、装置、设备和存储介质，提升清洁效率。

发明内容

本发明提供一种清洁方法、装置、设备和存储介质，可以对临时障碍区进行障碍检测，根据障碍检测结果确定电子设备的目标运行模式，并控制电子设备执行目标运行模式，实现了根据障碍检测结果确定目标运行模式控制电子设备执行目标运行模式，提升了电子设备对目标运行模式的执行效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种清洁方法，包括：确定所述电子设备驶入待清洁区中的临时障碍区时，对所述临时障碍区进行障碍检测；控制所述电子设备执行目标运行模式，所述目标运行模式根据障碍检测结果确定。

进一步地，所述障碍检测结果包括确定所述临时障碍区为障碍区，所述目标运行模式包括障碍清洁模式或驶离模式，相应地，控制所述电子设备执行目标运行模式，包括：如果所述目标运行模式包括障碍清洁模式，控制所述电子设备执行所述障碍清洁模式，对确定为所述障碍区的所述临时障碍区进行清洁；如果所述目标运行模式包括驶离模式，控制所述电子设备执行所述驶离模式，驶离确定为所述障碍区的所述临时障碍区。

该实施例中，障碍检测结果包括确定临时障碍区为障碍区，且目标运行模式包括障碍清洁模式或驶离模式，实现了电子设备根据障碍检测结果对目标执行模式的运行。

进一步地，所述障碍检测结果包括确定所述临时障碍区为障碍区，所述目标运行模式包括障碍清洁模式和驶离模式，相应地，控制所述电子设备执行目标运行模式，包括：确定所述电子设备在确定为障碍区的所述临时障碍区执行所述障碍清洁模式还是驶离模式；如果执行障碍清洁模式，控制所述电子设备对确定为所述障碍区的所述临时障碍区进行清洁；如果执行驶离模式，控制所述电子设备驶离确定为所述障碍区的所述临时障碍区。

该实施例中，障碍检测结果包括确定临时障碍区为障碍区，且目标运行模式包括障碍清洁模式和驶离模式，实现了电子设备根据障碍检测结果对目标执行模式的运行。

进一步地，在确定所述电子设备驶入待清洁区中的临时障碍区之前，还包括：基于环境地图确定所述临时障碍区；和/或，所述障碍检测结果包括确定所述临时障碍区为无障碍区，所述目标运行模式包括普通清洁模式，相应地，控制所述电子设备执行目标运行模式，包括：控制所述电子设备执行普通清洁模式，对确定为所述无障碍区的所述临时障碍区进行清洁；和/或，所述电子设备包括清洁模块，相应地，在确定所述电子设备驶入待清洁区中的临时障碍区时，还包括：以地面为基准控制抬起所述清洁模块。