[发明专利]用于拖擦件的清洗控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种用于拖擦件的清洗控制方法及装置。其中，方法由控制器执行，具体作用于清洁机器人以及与清洁机器人配套使用的基站。包括步骤：在接收清洗指令后，控制注水系统给清洗槽注水；再根据刮刷件的配置情况，控制拖擦件和/或刮刷件旋转，进而完成拖擦件在清洗槽内的转动清洗；再将清洗槽中的污水进行回收。采用这样的清洗方式进行清洗，可以有效的利用水资源，从而节约水耗，降低使用成本。

技术领域

本申请涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种用于拖擦件的清洗控制方法及装置。

背景技术

随着智能清洁技术的日益发展与成熟，清洁机器人的应用也越来越广泛，应用场景可以覆盖室内外地面清洁、墙面清洁等。清洁机器人的拖擦件在清洁工作面后会变得脏污，后续需要对其进行清洗，以保证下次清洁工作正常进行。传统的清洗方式为人工手动清洗，需要将拖擦件拆卸出来，不仅清洗效率低且容易清洗不干净，进一步增加用户负担，影响使用体验。

目前对于清洁机器人的拖擦件的清洗为采用喷淋方式进行清洗，虽然一定程度的解决了手动清洗存在的缺陷，但持续的喷淋清洗对水资源的浪费比较严重，一定程度增加了用户的使用成本。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种用于拖擦件的清洗控制方法及装置，解决了目前对于清洁机器人的拖擦件的清洗存在的浪费水资源的技术问题。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种用于拖擦件的清洗控制方法，应用于清洁机器人以及与所述清洁机器人配套使用的基站，所述清洗控制方法包括；

S1，接收清洗指令后，控制注水系统给清洗槽注水，以使得所述清洗槽内的水量满足第一预设阈值；其中，所述第一预设阈值为所述清洗槽内可没过所述拖擦件待清洁部位的水量值；

S21，当所述清洗槽不配置有刮刷件或配置有不可转动的刮刷件时，控制所述拖擦件旋转预设时间；

S22，当所述清洗槽配置有可转动控制的刮刷件时，控制所述拖擦件和/或所述刮刷件旋转预设时间；

S3，控制污水回收系统将所述清洗槽内的污水回收。

进一步地，所述控制所述注水系统给所述清洗槽注水，以使得所述清洗槽内的水量满足第一预设阈值具体包括：

获取所述清洗槽内的当前水量数据；

将所述当前水量数据与第一预设阈值进行比较；

当判断到所述当前水量数据不满足所述第一预设阈值时，控制所述注水系统给所述清洗槽注水直至满足所述第一预设阈值。

进一步地，所述用于拖擦件的清洗控制方法还包括：

完成所述S3的步骤后，返回执行所述S1的步骤直至满足预设循环清洗次数。

进一步地，所述预设循环清洗次数的确定具体包括：

获取所述拖擦件的脏污数据；

基于所述脏污数据与预设循环清洗次数的对应关系，确定所述预设循环清洗次数。

进一步地，所述S21或S22的步骤与所述S3的步骤之间还包括：

获取所述清洗槽内的污水的脏污数据；

判断所述脏污数据是否满足第二预设阈值，若是，在执行完所述S3的步骤后返回执行所述S1的步骤，若否，在执行完所述S3的步骤后完成清洗。

进一步地，当所述拖擦件与所述刮刷件共同旋转控制时，所述拖擦件与所述刮刷件的旋转反向相反。

本申请还公开了一种拖擦件清洗控制装置，包括：

第一控制单元，用于在接收清洗指令后，控制注水系统给清洗槽注水，以使得清洗槽内的水量满足第一预设阈值；