[发明专利]钢球坯段夹放机械手用的三坐标运动装置

权利要求书

1.一种钢球坯段夹放机械手用的三坐标运动装置，其特征在于包括一机架(1)；一坯段夹放机构承载台(2)、一承载台升降驱动机构(3)和一承载台前后位移驱动机构(4)；坯段夹放机构承载台(2)在对应于承载台升降驱动机构(3)的上方的位置与承载台升降驱动机构(3)连接，承载台升降驱动机构(3)与承载台前后位移驱动机构(4)连接，而该承载台前后位移驱动机构(4)设置在所述机架(1)的上部；一坯段夹放机械手左右位移作用机构(5)，该坯段夹放机械手左右位移作用机构(5)设置在所述坯段夹放机构承载台(2)上；一坯段夹放机构支架(7)，该坯段夹放机构支架(7)的左端与所述坯段夹放机械手左右位移作用机构(5)固定，而坯段夹放机构支架(7)的右端构成为水平悬臂端。

2.根据权利要求1所述的钢球坯段夹放机械手用的三坐标运动装置，其特征在于在所述机架(1)的上部固定有一机架支座(11)；所述承载台前后位移驱动机构(4)设置在所述机架支座(11)上；所述承载台升降驱动机构(3)与所述承载台前后位移驱动机构(4)铰接连接，所述坯段夹放机构承载台(2)在其四个角部的位置与所述承载台升降驱动机构(3)连接；所述坯段夹放机械手左右位移作用机构(5)的中部设置在所述坯段夹放机构承载台(2)朝向上的一侧，而左端和右端分别探出坯段夹放机构承载台(2)；所述坯段夹放机构支架(7)的左端固定在坯段夹放机构支架左固定板(71)上，右端固定有一坯段夹放机构支架右固定板(72)。

3.根据权利要求2所述的钢球坯段夹放机械手用的三坐标运动装置，其特征在于所述承载台前后位移驱动机构(4)包括支座固定架(41)、升降底板前后位移驱动作用缸(42)、升降底板前后位移驱动作用缸支承座(43)、升降底板位移左导杆(44)和升降底板位移右导杆(45)，支座固定架(41)固定在所述机架支座(11)的上部，在该支座固定架(41)的后端固定有一支座固定架后横梁(411)，而前端固定有一支座固定架前横梁(412)，升降底板前后位移驱动作用缸支承座(43)在对应于支座固定架前横梁(412)的前方的位置与所述机架支座(11)固定，在升降底板前后位移驱动作用缸(42)的缸体的前端铰接有一缸座铰接架(422)，该缸座铰接架(422)与所述升降底板前后位移驱动作用缸支承座(43)固定连接，升降底板前后位移驱动作用缸(42)的升降底板前后位移驱动作用缸柱(421)朝向后，升降底板位移左导杆(44)位于升降底板前后位移驱动作用缸(42)的左侧，并且该升降底板位移左导杆(44)的前端通过左导杆前支承座(441)与支座固定架前横梁(412)的左端上部固定，而升降底板位移左导杆(44)的后端通过左导杆后支承座(442)与所述支座固定架后横梁(411)的左端上部固定，升降底板位移右导杆(45)位于升降底板前后位移驱动作用缸(42)的右侧，并且该升降底板位移右导杆(45)的前端通过右导杆前支承座(451)与所述支座固定架前横梁(412)的右端上部固定，而升降底板位移右导杆(45)的后端通过右导杆后支承座与所述支座固定架后横梁(411)的右端上部固定，所述左导杆前支承座(441)与所述左导杆后支承座(442)前后对应，所述右导杆前支承座(451)与右导杆后支承座前后对应，在所述升降底板位移左导杆(44)的中部滑动地设置有一升降底板位移左导杆滑块(443)，而在所述升降底板位移右导杆(45)的中部滑动地设置有一升降底板位移右导杆滑块(452)；所述承载台升降驱动机构(3)与所述升降底板前后位移驱动作用缸柱(421)连接，并且还同时与升降底板位移左导杆滑块(443)以及升降底板位移右导杆滑块(452)连接。