[发明专利]一种多用途飞行器

说明书

本发明创造提供了一种多用途飞行器，包括无人机本体、投弹装置、击发装置、电池，击发装置通过安装机构安装在无人机本体上，投弹装置安装在无人机本体上，电池通过安装架三安装在无人机本体上。本发明创造所述的一种多用途飞行器解决了现有无人机难以实现投放型载荷和发射型载荷同时挂载的问题。

技术领域

本发明创造属于无人机领域，尤其是涉及一种多用途飞行器。

背景技术

随着多旋翼无人机技术水平的飞速发展，因其具有操作简单、便携、成本低等优点，广泛的应用在航空航天、测绘、消防等各个领域，尤其是在军用、警用领域，目前多旋翼无人机极少的应用在空投和单兵背负方面，因此对无人机的抗振性和便携性提出了较高的要求。近几年多旋翼无人机挂载弹药比较热门，目前，多旋翼无人机只能挂载投放型载荷或发射型载荷，难以实现投放型载荷和发射型载荷同时挂载，且投放型载荷只能单个投放或集体投放，投放装置不具备自锁功能。

发明内容

有鉴于此，本发明创造提出一种多用途飞行器以解决现有无人机难以实现投放型载荷和发射型载荷同时挂载的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种多用途飞行器，包括无人机本体、投弹装置、击发装置、电池，击发装置通过安装机构安装在无人机本体上，投弹装置安装在无人机本体上，电池通过安装架三安装在无人机本体上；

安装机构包括支架二、第二限位组件，击发装置安装在支架二上，第二限位组件与无人机本体固定连接，支架二与第二限位组件插接。

进一步的，第二限位组件包括弹簧销、安装件、插块，弹簧销安装在支架二上，插块固定在安装件上，安装件与无人机本体固定连接，位于弹簧销底部的支架二上开有与插块对应的第二开口，插块设置于第二开口内，与支架二插接，弹簧销端部通过插块上预留的销孔与插块插拔式连接。

进一步的，弹簧销包括插杆、第三挡块、挡环三、弹性件三，第三挡块固定于插杆的一端，第二开口上端的支架二上还开有与弹性件三对应的第一开口，插杆通过支架二预留的插孔贯穿于第一开口、第二开口，挡环三固定在位于第一开口内的插杆上，弹性件三设置于挡环三上部的插杆上，弹性件三设置于第一开口内。

进一步的，第三挡块顶部还固定有旋钮。

进一步的，安装件为L型杆，L型杆一侧与插块固定连接，另一侧与无人机本体固定连接；L型杆外侧还设有加强筋。

进一步的，还包括第一限位组件，第二限位组件设置于支架二的一端，第一限位组件有多个，多个第一限位组件分列支架二的两侧，支架二通过第一限位组件与无人机本体相连。

进一步的，第一限位组件包括导向块、导向板，导向板一侧与支架二固定连接，导向块固定在无人机本体上，导向板底部向下延伸形成梯形凸台，导向块上开有与梯形凸台对应的梯形槽，梯形凸台与梯形槽插拔式连接；

架体的两侧均设有两个第一限位组件。

进一步的，第一限位组件还包括滑槽、滑块，滑槽固定在无人机本体上，滑块固定在支架二底部，滑块与滑槽滑动连接。

进一步的，安装架三包括挂板、连杆、L型板、卡块，挂板有两个，两个挂板之间连接有多个连杆，电池安装在两个挂板之间，L型板有两个，两个L型板相背设置，每个L型板的一端均与一个连杆固定连接，每个L型板对应设有一个卡块，卡块固定在无人机本体上，卡块上开有与L型板对应的第三卡槽，L型板的另一端设置于第三卡槽内，与卡块插拔式连接。

相对于现有技术，本发明创造具有以下有益效果：

（1）本发明创造提出一种多用途飞行器通过所述第一限位组件、第二限位组件实现了对击发装置的快速拆卸，同时保证了击发装置安装的稳定性。