[发明专利]水下图像的增强方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种水下图像的增强方法，分别获取不同发光强度对应的水下图像；在多个水下图像中，获取第一图像与第二图像中位置相同的像素点的亮度差值；根据亮度差值小于第一预设差值的像素点所在的位置确定第一图像中的背景区域，其中，第一图像包括背景区域以及前景区域，前景区域包含有预设水下目标物；根据背景区域对第一图像进行图像优化处理。本发明还公开了一种水下图像的增强装置及计算机存储介质。本发明通过外部光源以不同光照强度照射预设水下目标物，并采集对应的水下图像，根据水下图像的亮度变化拆分水下图像中的背景以及前景，使得背景与前景的拆分更加准确，以更加有针对性地对水下图像进行增强，提高了水下图像的质量。

技术领域

本发明涉及水下图像技术领域，尤其涉及水下图像的增强方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

水下图像是诸如水下科考、海底打捞等科研、作业活动主要的信息来源。然而水下环境受到可见范围有限、模糊不清、低对比度、非均匀光照、色彩不协调以及噪声等因素的影响，成像环境复杂，使得水下图像的质量较差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种水下图像的增强方法、装置及计算机存储介质，旨在通过外部光源的照射更加准确地拆分背景以及前景，以提高水下图像的质量。

为实现上述目的，本发明提供一种水下图像的增强方法，所述水下图像的增强方法包括以下步骤：

分别获取不同发光强度对应的水下图像，其中，水下机器人的照明设备分别以各个所述发光强度照射预设水下目标物，并采集与所述发光强度对应的包含有所述预设水下目标物的所述水下图像；

在多个所述水下图像中，获取第一图像与第二图像中位置相同的像素点的亮度差值；

根据亮度差值小于第一预设差值的像素点所在的位置确定所述第一图像中的背景区域，其中，所述第一图像包括所述背景区域以及前景区域，所述前景区域包含有所述预设水下目标物；

根据所述背景区域对所述第一图像进行图像优化处理。

可选地，所述分别获取不同发光强度对应的水下图像的步骤与所述在多个所述水下图像中，获取第一图像与第二图像中位置相同的像素点的亮度差值的步骤之间，还包括：

获取各个所述水下图像中的像素总亮度值；

获取数值相邻的发光强度对应的水下图像中的所述像素总亮度值的差值；

根据像素总亮度值的差值小于第二预设差值时对应的水下图像确定所述第二图像，其中，在多个所述水下图像中，将数值最小的发光强度对应的水下图像作为所述第一图像。

可选地，所述根据亮度差值小于第一预设差值的像素点所在的位置确定所述第一图像中的背景区域的步骤包括：

根据亮度差值小于第一预设差值的像素点所在的位置生成位置掩膜；

对所述位置掩膜进行闭操作处理；

根据闭操作处理后的所述位置掩膜确定所述第一图像中的所述背景区域。

可选地，所述根据所述背景区域对所述第一图像进行图像优化处理的步骤包括：

获取所述背景区域中的像素点的平均亮度值；

根据所述平均亮度值生成环境光光照图；

根据所述环境光光照图对所述第一图像进行图像优化处理。

可选地，所述根据所述背景区域对所述第一图像进行图像优化处理的步骤包括：

获取所述背景区域中与所述第二图像中位置相同的像素点的亮度差值；