[发明专利]多臂掘锚机及其掘进锚护方法

说明书

本发明公开一种多臂掘锚机及其掘进锚护方法，方法包括：掘锚机在掘进形成的巷道内行走，并通过其前部的截割部对待采工作面进行截割，直至巷道达到预定深度；巷道被掘进至预定深度后，通过一排一支护或两排一支护的方法对巷道顶板和巷帮同时进行支护及锚护。本发明掘进锚护方法，在掘进巷道施工时，可实现掘进、锚护连续作业，无需掘锚机后退，掘进后掘锚机不动便可通过锚护部各动作同时实现巷道顶锚杆、角锚杆、帮锚杆各锚护角度锚杆的锚固，提高锚护效率和掘进速度。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种煤矿用多臂掘锚机及其掘进锚护方法。

背景技术

掘锚一体机是一种集掘、锚、支护于一体的综掘设备，实现了锚护工作的机械化作业，它可以有效的缩短锚护的辅助时间，大幅度提升掘进速度，降低操作者的工作强度，增加巷道开采的安全性。

近年，全国乃至全世界大大小小的煤机厂家都在纷纷投入到掘锚机研发队伍中。目前，在国内中使用过的掘锚机主要有两侧式掘锚机、龙门式掘锚护一体机及连锚机。

两侧式掘锚机，该掘锚机主要是以现有掘进机为平台，并利用掘进机的截割部，通过替换截割部与回转台和截割升降油缸销轴，完成锚护部与掘进机连接，锚杆钻机工作时需要借助截割部调整上下左右位置，加上自身摆动旋转等动作完成锚护工作，所以整机结构简单，思路简洁，容易实现，但截割部整体宽度加大，掘进机工作时易与侧帮发生干涉。其具体缺点在于：锚杆钻机易刮帮损坏；打锚杆时截割部不能落地，不满足安全要求；空顶距大，至少空顶一排锚杆；锚杆定位效率低；适应范围窄。

龙门式掘锚护一体机，该结构为锚护部定位安装于行走部两侧，掘进机工作时锚护部停靠于回转台上方和两侧，工作时利用两侧双级伸缩主臂将龙门架推移至设备最前端，龙门架可根据巷道高度升降调整高度，锚杆钻机可以在龙门架上左右横移，加上自身前后摆动、左右旋转等功能调整动作，从而完成临时支护、锚杆支护，克服了两侧式掘锚机的一些不足，解决了刮帮现象，截割头可以落地，加大临时支护面积，提高了锚杆定位效率，基本实现了零空顶距等。但仍然存在一些问题，如遮挡截割操作视线，主臂伸缩距离大管路不好布置等问题。目前，尚处于工业性试验阶段，未推广使用。

连锚机，该机是在连采机基础上，将锚杆钻机融合在一体上，理论上可以实现截割与支护作业的同步进行，从而提高工作效率。但该机由于锚杆钻机的工作位置距离设备最前端较远，且机身庞大，只适用于空顶距较大，且巷道尺寸较大，煤岩硬度较小的工况。国内绝大多数煤矿不能满足条件。并且从应用实践看，该机在正常工作时，效率较高。但由于设备过于复杂，且基本都是进口的，价格高昂，设备在井下拆装及调试过程需要大量的人力及时间。综合来看，该机的性价比不高，所以市场销售占有量较小。

发明内容

本发明目的就是为了解决上述难题，提供一种多臂掘锚机及其掘进锚护方法，在掘进巷道施工时，可实现掘进、锚护连续作业，无需掘锚机后退，掘进后掘锚机不动便可通过锚护部各动作实现巷道顶锚杆、角锚杆、帮锚杆各锚护角度锚杆的锚固。

为实现本发明的上述目的，本发明一方面提供一种多臂掘锚机掘进锚护的方法，其包括：

掘锚机在掘进形成的巷道内行走，并通过其前部的截割部对待采工作面进行截割，直至巷道达到预定深度；

巷道被掘进至预定深度后，通过一排一支护或两排一支护的方法对巷道顶板和巷帮同时进行支护及锚护。

其中，通过一排一支护或两排一支护的方法对巷道顶板和巷帮同时进行支护及锚护包括如下步骤：

巷道被掘进至预定深度后，掘锚机每进尺预定深度，截割部即停止对待采工作面的截割；

截割部停止对待采工作面的截割后，通过掘锚机的临时支护机构对巷道进行包括支顶、铺网及铺钢带的支护。

进一步的，通过一排一支护或两排一支护的方法对巷道顶板和巷帮同时进行支护及锚护还包括如下步骤：