[发明专利]物品输送设备以及物品输送车

说明书

在本发明中，物品输送车（2）具备支承物品（W）的支承部（26）、使支承部（26）沿宽度方向（Y）移动的驱动部、前方检测部（S）以及控制部，驱动部使支承部（26）向突出位置和退避位置移动，所述突出位置是从物品输送车（2）沿宽度方向突出的位置，所述退避位置是比突出位置向物品输送车（2）侧退避的的位置，控制部在前方检测部（S）检测出存在于第一检测区域（E1）的对象车（2B）的情况下，使本车（2A）以比第一设定速度低速的第二设定速度行进，在前方检测部（S）检测出存在于第二检测区域（E2）的对象支承部（26B）的情况下，使本车（2A）停止。

技术领域

本发明涉及沿轨道行进而输送物品的物品输送车以及具备该物品输送车的物品输送设备。

背景技术

在日本特开2009-35403号公报（专利文献1）中公开了使多个物品输送车沿轨道行进、在多个移载对象场所之间输送物品的物品输送设备的一例。该物品输送设备利用吊挂在设置于顶棚的轨道（100）的物品输送车（200）自动地输送物品（520）（背景技术中带括号地表示的附图标记是专利文献1中的部件）。物品输送车（200）具备吊挂物品（520）的支承部（230）。物品输送车（200）不仅能够如专利文献1的图2所示那样在支承部（230）位于轨道（100）的正下方的状态下使支承部（230）升降从而移载物品（520），而且能够如专利文献1的图3所示那样在支承部（230）位于在与轨道（100）的延伸方向正交的宽度方向上移动了的位置的状态下使支承部（230）升降从而移载物品（520）。

然而，在物品输送设备中，在多数情况下，轨道具有平行的部分，但是为了提高空间使用效率的目的等，有时以在平行的轨道中行进的物品输送车能够在不接触的情况下错开的程度将平行的轨道的间隔设定得较窄。如此，在平行的轨道的间隔较窄的情况下，如果在位于一方的轨道上的一台物品输送车使上述的支承部沿宽度方向突出的状态下，其它物品输送车在另一方的轨道上行进，则有可能支承部与该其它物品输送车接触。

发明内容

鉴于上述背景，期待提供一种能够抑制与其它物品输送车接触的物品输送车以及具备该物品输送车的物品输送设备。

鉴于上述内容，物品输送设备的特征结构在于，使多个物品输送车沿轨道行进而输送物品，将从上下方向观察时相对于前述轨道的延伸方向正交的方向作为宽度方向，前述物品输送车具备：支承部，其支承物品；驱动部，其使前述支承部沿前述宽度方向移动；前方检测部；以及控制部，前述驱动部使前述支承部向突出位置和退避位置移动，所述突出位置是从前述物品输送车沿前述宽度方向突出的位置，所述退避位置是比前述突出位置向前述物品输送车侧退避的位置，将作为多个前述物品输送车中的一个的本车行进中的前述轨道作为行进中轨道，将相对于前述行进中轨道平行的前述轨道作为对象轨道，将前述本车沿前述行进中轨道行进的轨迹作为行进轨迹，将在前述对象轨道中行进的其它前述物品输送车作为对象车，将该对象车的前述支承部作为对象支承部，前述前方检测部检测位于第一检测区域的前述对象车，并且检测位于第二检测区域的前述对象支承部，前述第一检测区域相对于前述本车设定于前方侧，并且相对于前述行进轨迹设定于前述宽度方向的外侧，前述第二检测区域相对于前述本车设定于前方侧并且设定于前述行进轨迹内，前述控制部执行第一控制、第二控制以及第三控制，前述第一控制是下述控制：在前述前方检测部在前述第一检测区域中未检测出前述对象车并且在前述第二检测区域中未检测出前述对象支承部的情况下，使前述本车以第一设定速度行进，前述第二控制是下述控制：在前述前方检测部检测出存在于前述第一检测区域的前述对象车的情况下，使前述本车以比前述第一设定速度低速的第二设定速度行进，前述第三控制是在前述前方检测部检测出存在于前述第二检测区域的前述对象支承部的情况下、使前述本车停止的控制。