[发明专利]物品输送设备以及物品输送车

权利要求书

1.一种物品输送设备，所述物品输送设备使多个物品输送车沿轨道行进而输送物品，前述物品输送设备的特征在于，

将从上下方向观察时相对于前述轨道的延伸方向正交的方向作为宽度方向，

前述物品输送车具备：支承部，其支承物品；驱动部，其使前述支承部沿前述宽度方向移动；前方检测部；控制部；以及沿前述轨道行进的行进部，

前述驱动部使前述支承部向突出位置和退避位置移动，所述突出位置是从前述物品输送车沿前述宽度方向突出的位置，所述退避位置是比前述突出位置向前述物品输送车侧退避的前述行进部的正下方的位置，

将作为多个前述物品输送车中的一个的本车行进中的前述轨道作为行进中轨道，将相对于前述行进中轨道平行的前述轨道作为对象轨道，将前述本车沿前述行进中轨道行进的轨迹作为行进轨迹，将在前述对象轨道中行进的其它前述物品输送车作为对象车，将该对象车的前述支承部作为对象支承部，

前述前方检测部检测位于第一检测区域的前述对象车，并且检测位于第二检测区域的前述对象支承部，

前述第一检测区域相对于前述本车设定于前方侧，并且相对于前述行进轨迹设定于前述宽度方向的外侧，

前述第二检测区域相对于前述本车设定于前方侧并且设定于前述行进轨迹内，

前述控制部执行第一控制、第二控制以及第三控制，

前述第一控制是在前述前方检测部在前述第一检测区域中未检测出前述对象车并且在前述第二检测区域中未检测出前述对象支承部的情况下，使前述本车以第一设定速度行进的控制，

前述第二控制是在前述前方检测部检测出存在于前述第一检测区域的前述对象车的情况下，使前述本车以比前述第一设定速度低速的第二设定速度行进的控制，

前述第三控制是在前述前方检测部检测出存在于前述第二检测区域的前述对象支承部的情况下，使前述本车停止的控制。

2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

相对于前述本车在前方侧且在前述行进轨迹内设定第三检测区域，

前述前方检测部检测位于前述第三检测区域内的作为其它前述物品输送车的在前行驶车，

前述控制部除了前述第一控制、前述第二控制以及前述第三控制之外，还执行第四控制，所述第四控制在前述前方检测部检测出存在于前述第三检测区域的前述在前行驶车的情况下，使前述本车停止。

3.如权利要求2所述的物品输送设备，其特征在于，

前述前方检测部具有：

第一传感器，其检测前述第一检测区域的前述对象车和前述第二检测区域的前述对象支承部；以及

第二传感器，其检测前述第三检测区域的前述物品输送车。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的物品输送设备，其特征在于，

前述第二检测区域的前述宽度方向的长度比前述物品输送车的前述宽度方向的长度长。

5.如权利要求2所述的物品输送设备，其特征在于，

前述第三检测区域设定于与前述第二检测区域在上下方向上不同的区域，并且相对于前述本车设定于前方侧且设定于前述行进轨迹内。

6.如权利要求3所述的物品输送设备，其特征在于，

在相对于前述第三检测区域前方侧且前述行进轨迹内设定第四检测区域，

前述第二传感器还检测位于前述第四检测区域的其他的前述物品输送车即前述在前行驶车，

前述控制部在前述第二传感器检测出存在于前述第四检测区域的前述在前行驶车时，执行令前述本车以第二设定速度行进的减速控制。

7.如权利要求6所述的物品输送设备，其特征在于，

前述第四检测区域的前述延伸方向的长度比前述第三检测区域的前述延伸方向的长度长。

8.如权利要求7所述的物品输送设备，其特征在于，

前述第四检测区域是与前述第二检测区域在上下方向上不同的区域。