[发明专利]智能移动充电桩用自动充电控制方法及智能移动充电桩

说明书

本发明提供了一种智能移动充电桩用自动充电控制方法及智能移动充电桩，智能移动充电桩包括云控制平台、充电桩本体，以及设置于充电桩本体的控制模块、动力模块、通讯模块、定位模块和充电模块；控制模块包括控制芯片，控制模块还包括分别与控制芯片电连接的避障传感器、操作屏、蓝牙装置、环境摄像头和扫描摄像头；充电模块用于为待充电车辆进行充电；通讯模块与云控制平台无线连接，以使云控制平台与控制芯片连接；采用云控制平台来辅助辅助智能移动充电桩进行定位和智能移动充电桩的调度，同时智能移动充电桩在运行过程中自主避障，能及时为车辆提供充电服务，解决了电动车的应急充电问题。

技术领域

本发明涉及充电技术领域，具体涉及一种智能移动充电桩和一种智能移动充电桩用自动充电控制方法。

背景技术

随着新能源电动汽车的快速发展，人们对其需求不断增长，充电成为了新的急需解决的问题之一。传统充电桩的安装常受场地等条件制约，如一些老旧小区因缺少固定停车位和电容不足等问题，无法建设充电桩，使得小区新能源车主由于不能随时充电，从而容易电量不足；本产品根据市场痛点问题，特别研究开发了一款智能移动电桩；该产品可广泛用于公共停车场、企业、科技园区、校园以及商业综合体等场景以解决应急充电的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能移动充电桩和一种智能移动充电桩用自动充电控制系统，旨在解决电动车的应急充电问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：一种智能移动充电桩，包括云控制平台、充电桩本体，以及设置于所述充电桩本体的控制模块、动力模块、通讯模块、定位模块和充电模块；

所述动力模块用于驱动所述充电桩本体移动；

所述控制模块包括控制芯片，所述控制模块还包括分别与所述控制芯片电连接的避障传感器、操作屏、蓝牙装置、环境摄像头和扫描摄像头；所述操作屏用于用户与所述控制模块进行交互；所述蓝牙装置用于与用户智能设备蓝牙连接；所述环境摄像头有多个，所述环境摄像头用于采集周围道路图片；所述扫描摄像头用于扫描车牌号码；所述控制芯片与所述动力模块、所述通讯模块、所述定位模块和所述充电模块分别电连接，所述定位模块用于定位所述充电桩本体的实时位置；

所述充电模块用于为待充电车辆进行充电；

所述通讯模块与所述云控制平台无线连接，以使所述云控制平台与所述控制芯片连接；

所述云控制平台用于监控所述智能移动充电桩运行情况、辅助所述移动充电桩驾驶和调度所述智能移动充电桩。

优选的，所述云控制平台包括控制总台、模拟驾驶舱、实时显示器和通信监控部件，所述控制总台与所述通讯模块无线连接，所述模拟驾驶舱、所述实时显示器和所述通信监控部件均与所述控制总台电连接；所述实时显示器用于显示所述环境摄像头收集的周围道路图片；所述模拟驾驶舱用于人工远程驾驶所述智能移动充电桩；所述通信监控部件用于监控所述控制总台与所述智能移动充电桩的信号连接；所述控制总台用于发送控制信号至所述控制模块，所述控制总台还用于根据所述周围道路图片给出周围环境判断。

优选的，所述动力模块包括驱动电机、变频器、驱动控制器和转向舵轮，所述变频器、所述驱动控制器均与所述控制芯片电连接，所述变频器与所述驱动电机电连接，所述驱动控制器与所述驱动电机和所述转向舵轮分别电连接。

优选的，所述充电模块包括储能装置、充电控制装置和充电枪，所述充电控制装置与所述控制芯片电连接，所述储能装置和所述充电控制装置电连接，所述充电枪与所述储能装置和所述充电控制装置分别连接，所述储能装置用于储存电能，所述充电枪用于与待充电设备连接，所述充电控制装置用于控制所述储能装置放电。

优选的，所述充电控制装置包括自充电控制部件、电池控制部件和接触传感器，所述接触传感器与所述电池控制部件电连接，所述电池控制部件和所述储能装置电连接，所述自充电控制部件和所述储能装置电连接；所述接触传感器设置在所述充电枪上。