[发明专利]AI电磁瞬控主动防震座椅及其方法

说明书

本申请涉及用于AI电磁瞬控主动防震座椅及其方法。该装置包括：座椅本体、悬架系统和控制器；悬架系统由安装多个电磁避震器的底座构成，悬架系统连接车身和座椅本体；电磁避震器包括：第一套筒和第二套筒；两个套筒内分别装有磁体组件，包括：第一磁体和第二磁体，且两个磁体至少其中之一是可控电磁体；座椅本体安装有加速度传感器；控制器用于接收电磁波发射器发射点云信号，采集地面信息，并通过AI强化学习方法得到控制信号，控制电磁避震器产生瞬间吸推力，瞬时调控悬架系统各个方向上的伸缩和阻尼，并实时模拟出各种提前干预动作，抵消已知路面即将产生的震动，达到座椅主动防震功能。

技术领域

本申请涉及用于AI电磁瞬控主动防震座椅及其方法。特别涉及基于路面不同路况，AI强化学习方法实时调控，提前规避震动来达到主动防震的座椅及其方法。

背景技术

现有技术中，路面的坑洼、拥包、倾斜导致的震动，主要通过车轮的悬挂系统来吸收。从这种悬挂的组成种类来看，大致又可以分为两大类。一类是电子控制式主动液压悬挂，它能通过车载电脑计算出悬挂受力大小和加速度，利用液压减震器的伸缩来保持车身平衡；另一类则是电子控制式空气悬挂，它也是通过车载电脑计算悬挂的受力及感应路面情况，适时调整空气减震器的阻尼系数，令车身的震动始终保持在一定范围内。这两类电控主动悬挂的共同点是：产生震动受力后，通过车身高度调节，改变减震器阻尼来抑制车身姿态变化,增进汽车操作稳定性、乘坐舒适性等性能。

除了这种被动减震的方法，我们是否可以用主动减震来规避车辆的震动。随着AI技术的进步，以及传感器技术的发展，主动防震技术变成了一种可能，即提前感知前方存在各种坑洼、拥包、倾斜等复杂路面情况，并用AI强化学习的方法提前调控车轮悬挂系统，规避震动来达到车身稳定的目的。但这又同时产生另一问题，如果调控车轮悬挂系统，悬挂系统要整个抬高车身，那么这个能量损耗是巨大的，那么有没有更好的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种AI电磁瞬控主动防震座椅。用电磁瞬控主动调控座椅的方式，替代车轮悬挂系统调控车身，起到同样的防震效果，将震动扼杀在摇篮，且能量消耗最低。特别涉及基于路面不同路况用AI强化学习方法进行实时调控，利用电磁系统做出毫秒级提前干预动作，提前规避震动来达到座椅稳定。即使是在最颠簸复杂的路面，也能保证座椅的稳定性，最终达到驾乘人员的乘车舒适度最佳，防止驾乘人员的晕车反应，大大提高人们的驾乘体验。

本申请公开一种AI电磁瞬控主动防震座椅，该座椅包括：座椅本体、悬架系统和控制器；悬架系统由安装多个电磁避震器的底座构成，悬架系统连接车身和座椅本体；电磁避震器包括：第一套筒和第二套筒；两个套筒内分别装有磁体组件，包括：第一磁体和第二磁体，且两个磁体至少其中之一是可控电磁体；座椅本体安装有加速度传感器；控制器用于接收电磁波发射器发射点云信号，采集地面信息，并通过AI强化学习方法得到控制信号，控制电磁避震器产生瞬间吸推力，瞬时调控悬架系统各个方向上的伸缩和阻尼，并实时模拟出各种提前干预动作，抵消已知路面即将产生的震动。

作为本申请的进一步改进，电磁避震器的双套筒外安装有弹簧座圈，包括：上弹簧座圈和下弹簧座圈，弹簧座圈之间设有螺旋压力弹簧。

作为本申请的进一步改进，电磁避震器中至少一个磁体一端连接致动器，致动器安装在对应的套筒上，致动器带动磁体产生直线运动。

作为本申请的进一步改进，电磁避震器中第一磁体和第二磁体是多层叠加磁体，且每层之间为等间距。

作为本申请的进一步改进，电磁避震器还包括：位置传感器和碰撞保护部件；位置传感器，用于判断两磁体间的距离；碰撞保护部件，用于保护两磁体，避免碰撞损伤。

作为本申请的进一步改进，悬架系统底座下部安装有滑动导轨，在导轨滑动方向上，底座安装有多个电磁避震器，电磁避震器另一端与车身固定。

作为本申请的进一步改进，该装置还包括：悬架系统还包括锁死机构，当不需要主动防震功能时，可将座椅本体和车身固定为一体。