[发明专利]AI电磁瞬控主动防震座椅及其方法

权利要求书

1.一种AI电磁瞬控主动防震座椅，其特征在于，该座椅包括：

座椅本体、悬架系统和控制器；悬架系统由安装多个电磁避震器的底座构成，悬架系统连接车身和座椅本体；电磁避震器包括：第一套筒和第二套筒；两个套筒内分别装有磁体组件，包括：第一磁体和第二磁体，且两个磁体至少其中之一是可控电磁体；座椅本体安装有加速度传感器；控制器用于接收电磁波发射器发射点云信号，采集地面状态，地面状态到达车辆还有一个时间差，所以需要得到车辆状态传感器的参数，来计算车轮到达所述地面状态的对应位置、方向以及电磁避震器伸缩和阻尼参数，而这些车辆状态传感器的参数构成车辆状态，将地面状态和车辆状态进行融合，并通过AI强化学习方法得到控制信号，控制电磁避震器产生瞬间吸推力，瞬时调控悬架系统各个方向上的伸缩和阻尼，并实时模拟出各种提前干预动作，抵消已知路面即将产生的震动；

所述电磁避震器中至少一个磁体一端连接致动器，致动器安装在对应的套筒上，致动器带动磁体产生直线运动，第一磁体为永磁体，第二套筒内安装固定有第二磁体，第二磁体为可控电磁体，第一磁体和第二磁体采用相对布置，第一磁体和第二磁体是多层叠加磁体，由多个圆环或圆柱状磁体层的组合而成，各磁体层等间距地固定在第二套筒内侧和连杆外侧。

2.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于：电磁避震器的双套筒外安装有弹簧座圈，包括：上弹簧座圈和下弹簧座圈，弹簧座圈之间设有螺旋压力弹簧。

3.根据权利要求2所述的座椅，其特征在于：电磁避震器还包括：位置传感器和碰撞保护部件；位置传感器，用于判断两磁体间的距离；碰撞保护部件，用于保护两磁体，避免碰撞损伤。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的座椅，其特征在于：悬架系统底座下部安装有滑动导轨，在导轨滑动方向上，底座安装有多个电磁避震器，电磁避震器另一端与车身固定。

5.根据权利要求4所述的座椅，其特征在于：悬架系统还包括锁死机构，当不需要主动防震功能时，可将座椅本体和车身固定为一体。

6.根据权利要求4所述的座椅，其特征在于：该座椅还包括：位置传感器，用于判断座椅和悬架系统基准的距离，同时记录初始座椅上驾乘人员的体重，并将这一参数反馈给控制器，用于AI强化学习。

7.一种用于车辆座椅AI电磁瞬控主动防震的方法，采用权利要求1所述的座椅，所述方法包括如下步骤：

a)电磁波发射器发射点云照射前方路面，电磁波接收器接收点云位置数据作为地面状态S1；

b)将车辆状态S2加上S1得到状态S；

c)把状态S输入到预先训练好的强化学习模型中，得到车辆座椅干预动作A；

d)车辆座椅干预动作A产生的加速度传感器参数变化T，设定一个参数R随参数T增大而减小，作为反馈奖励；

e)车辆座椅干预动作A后得到下一个状态S'；

f)训练一个强化学习模型，基于“状态S+车辆座椅干预动作A+下一个状态S'+反馈奖励R”作为训练数据，不断地尝试，不断地改进，使得车辆座椅干预动作A趋向反馈奖励R最大。