[发明专利]一种浇注固化线全自动转运车及转运方法

说明书

本发明公开了一种浇注固化线全自动转运车及转运方法，涉及变压器制造技术领域，包括：移动底盘；延伸轨机构，设置在移动底盘的一端、用于与工位的固定导轨对接；推拉机构，可移动地设置在移动底盘上，推拉机构的移动方向与工位上的固定导轨的延伸方向一致，推拉机构带动托盘沿固定导轨和延伸轨机构移动、以将托盘装载到移动底盘上或将托盘从移动底盘上卸载；控制器，控制器控制移动底盘在地面上沿轨道移动、控制延伸轨机构与工位上的固定导轨对接且控制推拉机构相对于移动底盘移动。如此设置，全自动转运车代替现有技术中的人工转运，既提高了效率，还节省了人力；转运过程通过控制器控制完成，智能化水平得到提高，操作更加方便。

技术领域

本发明涉及变压器制造技术领域，更具体地说，涉及一种浇注固化线全自动转运车及转运方法。

背景技术

在变压器制造过程中，需要变压器线圈在不同的工位之间转运以完成不同的制造工艺，具体的工位包括真空注油罐、固化炉、浇注炉等。真空注油罐为水平设置的圆柱形罐体，其内壁设有两条与中心轴相平行的导轨，且两条导轨处于同一水平面内，固化炉和浇注炉内也分别设有两条导轨。在转运时通常将变压器线圈置于托盘上，托盘能够与导轨可滑动地相配合，移动托盘以将变压器线圈移动至相应位置。由于固化炉与浇注炉内有高温、真空需求，其开关门的结构较为复杂，且炉体的形状造型各异，造成变压器线圈在浇筑固化线上转运极为不便。现有技术中通常需要人工参与到转运过程中，手动推拉托盘，不仅转运及生产效率低，还需要消耗大量的人力，提高人力成本。

因此，如何解决现有技术中变压器线圈的转运需要消耗大量的人力，转运及生产效率低且人力成本高的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浇注固化线全自动转运车及转运方法，解决现有技术中变压器线圈通常需要人工转运，转运及生产效率低且人力成本高的问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种浇注固化线全自动转运车，包括：

移动底盘，所述移动底盘能够沿设置在地面上的轨道移动；

延伸轨机构，设置在所述移动底盘的一端、用于与工位上的固定导轨对接；

推拉机构，可移动地设置在所述移动底盘的上表面，所述推拉机构的移动方向与工位上的固定导轨的延伸方向一致，所述推拉机构带动托盘沿固定导轨和所述延伸轨机构移动、以将托盘装载到所述移动底盘上或将托盘从所述移动底盘上卸载；

控制器，与所述移动底盘、所述延伸轨机构、所述推拉机构均可通信地相连接，所述控制器控制所述移动底盘在地面上沿轨道移动、控制所述延伸轨机构与工位上的固定导轨对接且控制所述推拉机构相对于所述移动底盘移动。

优选地，所述推拉机构包括均与所述控制器可通信地相连接的移动组件和连接结构，所述连接结构设置在所述移动组件上，所述移动组件可移动地设置在所述移动底盘上，所述控制器控制所述移动组件相对于所述移动底盘移动并控制所述连接结构将托盘与所述移动组件相连接或解除连接。

优选地，所述移动组件包括均与所述控制器可通信地相连接的伸缩结构和拉取结构，所述伸缩结构可移动地设置在所述移动底盘上，所述拉取结构可移动地设置在所述伸缩结构上，所述连接结构设置在所述拉取结构上，所述拉取结构和所述伸缩结构的移动方向均与固定导轨的延伸方向一致，所述控制器控制所述拉取结构相对于所述伸缩结构移动并控制所述伸缩结构相对于所述移动底盘移动。

优选地，所述延伸轨机构包括可转动地设置在所述移动底盘的一端的延伸导轨，所述控制器与所述延伸导轨可通信地相连接、以控制所述延伸导轨在第一位置和第二位置之间转动；当所述延伸导轨转动至所述第一位置时，其与固定导轨对接；当所述延伸导轨转动至所述第二位置时，其贴靠所述移动底盘收置。