[发明专利]一种浇注固化线全自动转运车及转运方法

权利要求书

1.一种浇注固化线全自动转运车，其特征在于，包括：

移动底盘(1)，所述移动底盘(1)能够沿设置在地面上的轨道移动；

延伸轨机构(2)，设置在所述移动底盘(1)的一端、用于与工位上的固定导轨对接；

推拉机构(3)，可移动地设置在所述移动底盘(1)的上表面，所述推拉机构(3)的移动方向与工位上的固定导轨的延伸方向一致，所述推拉机构(3)带动托盘沿固定导轨和所述延伸轨机构(2)移动、以将托盘装载到所述移动底盘(1)上或将托盘从所述移动底盘(1)上卸载；

控制器，与所述移动底盘(1)、所述延伸轨机构(2)、所述推拉机构(3)均可通信地相连接，所述控制器控制所述移动底盘(1)在地面上沿轨道移动、控制所述延伸轨机构(2)与工位上的固定导轨对接且控制所述推拉机构(3)相对于所述移动底盘(1)移动。

2.如权利要求1所述的浇注固化线全自动转运车，其特征在于，所述推拉机构(3)包括均与所述控制器可通信地相连接的移动组件和连接结构(33)，所述连接结构(33)设置在所述移动组件上，所述移动组件可移动地设置在所述移动底盘(1)上，所述控制器控制所述移动组件相对于所述移动底盘(1)移动并控制所述连接结构(33)将托盘与所述移动组件相连接或解除连接。

3.如权利要求2所述的浇注固化线全自动转运车，其特征在于，所述移动组件包括均与所述控制器可通信地相连接的伸缩结构(31)和拉取结构(32)，所述伸缩结构(31)可移动地设置在所述移动底盘(1)上，所述拉取结构(32)可移动地设置在所述伸缩结构(31)上，所述连接结构(33)设置在所述拉取结构(32)上，所述拉取结构(32)和所述伸缩结构(31)的移动方向均与固定导轨的延伸方向一致，所述控制器控制所述拉取结构(32)相对于所述伸缩结构(31)移动并控制所述伸缩结构(31)相对于所述移动底盘(1)移动。

4.如权利要求1所述的浇注固化线全自动转运车，其特征在于，所述延伸轨机构(2)包括可转动地设置在所述移动底盘(1)的一端的延伸导轨(201)，所述控制器与所述延伸导轨(201)可通信地相连接、以控制所述延伸导轨(201)在第一位置和第二位置之间转动；当所述延伸导轨(201)转动至所述第一位置时，其与固定导轨对接；当所述延伸导轨(201)转动至所述第二位置时，其贴靠所述移动底盘(1)收置。

5.如权利要求4所述的浇注固化线全自动转运车，其特征在于，所述延伸轨机构(2)还包括与所述延伸导轨(201)相连接的转动杆(202)及与所述转动杆(202)相连接、且带动所述转动杆(202)转动的第一传动组件，所述转动杆(202)与所述延伸导轨(201)相垂直，所述转动杆(202)通过轴套(203)与所述移动底盘(1)连接，所述第一传动组件与所述控制器可通信地相连接。

6.如权利要求3所述的浇注固化线全自动转运车，其特征在于，所述伸缩结构(31)包括伸缩板(311)以及与所述伸缩板(311)相连接的第二传动组件，所述第二传动组件与所述控制器可通信地相连接，所述移动底盘(1)上设有凹槽(9)，所述伸缩板(311)可滑动地设置在所述凹槽(9)内，所述第二传动组件设置在所述伸缩板(311)与所述凹槽(9)之间。

7.如权利要求3所述的浇注固化线全自动转运车，其特征在于，所述拉取结构(32)包括设置在所述伸缩结构(31)上的滑车(321)以及与所述滑车(321)相连接、且带动所述滑车(321)相对于所述伸缩结构(31)移动的第三传动组件，所述连接结构(33)设置在所述滑车(321)上，所述第三传动组件与所述控制器可通信地相连接。