[发明专利]一种手动模式换挡控制方法和车辆

说明书

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种手动模式换挡控制方法和车辆，手动模式换挡控制方法包括如下步骤：车辆以手动控制的M挡行驶，获取所述车辆的主动车轮的轮速为n_d，获取从动车轮的轮速为n_p；计算得到轮速差值△n，△n＝n_d‑n_p；判断轮速差值△n是否大于轮差阈值△n_T，如果是，则执行打滑控制策略，如果否，判断在设定时间内是否出现过车辆行驶的坡度值大于设定坡度阈值，如果是，判断车辆的行驶方向的变化次数是否大于设定变化阈值，如果是，则自动变速器禁止自动升挡，如果否，则自动变速器按照设定换挡控制策略进行控制。本发明能够在车辆处于手动模式下兼顾动力性行车和车辆脱困，提升整车性能。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种手动模式换挡控制方法和车辆。

背景技术

随着车辆工业的发展，越来越多的车辆进入到生产生活领域。为了降低驾驶员的换挡难度，自动变速的车辆越来越多。

自动变速器能够根据车速和驾驶员油门踏板输入进行自动换挡，当驾驶员将换挡手柄置于手动模式位置时，则可根据驾驶员对换挡手柄的输入，即根据驾驶员的驾驶意图实现对变速器的换挡操作。通常，手动模式一般用于动力性行车、脱困及涉水等驾驶员主观意图情况。针对脱困应用，现有技术主要着重于限制变速器自动升挡，从而提高轮边扭矩和功率，实现车辆脱困。但是，现有技术仅从手动模式的脱困应用进行考虑，未兼顾手动模式的行车动力性应用；其次，现有技术着眼于提升轮边扭矩和功率以实现车辆脱困，但当车辆受困遇到低附着力路面(如泥坑、雪地)时，较大的轮边扭矩反而不利于车辆脱困。现有技术中，无法良好地兼顾动力性行车和车辆脱困，使得整车性能下降。

因此，需要一种手动模式换挡控制方法和车辆来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种手动模式换挡控制方法，能够在车辆处于手动模式下兼顾动力性行车和车辆脱困，提升整车性能。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种手动模式换挡控制方法，包括如下步骤：

S1、车辆以手动控制的M挡行驶，获取所述车辆的主动车轮的轮速为n_d，获取所述车辆的从动车轮的轮速为n_p；

S2、计算得到轮速差值△n，△n＝n_d-n_p；

S3、判断所述轮速差值△n是否大于轮差阈值△n_T，如果是，则执行打滑控制策略，如果否，则执行下一步；

S4、判断在设定时间内是否出现过车辆行驶的坡度值大于设定坡度阈值，如果是，则执行下一步；

S5、判断设定时间内车辆的行驶方向的变化次数是否大于设定变化阈值Count_T，如果是，则自动变速器禁止自动升挡，如果否，则所述自动变速器按照设定换挡控制策略进行控制。

可选地，所述步骤S1中，所述主动车轮是车辆的两个驱动车轮，所述从动车轮是车辆的两个非驱动车轮，所述主动车轮的轮速n_d和所述从动车轮的轮速n_p可分别根据下列等式计算得到：

n_d＝(n_d左+n_d右)/2,

n_p＝(n_p左+n_p右)/2，

其中：n_d左为左主动车轮的轮速，n_d右为右主动车轮的轮速，n_p左为左从动车轮的轮速，n_p右为右从动车轮的轮速。