[发明专利]一种手动模式换挡控制方法和车辆

权利要求书

1.一种手动模式换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、车辆以手动控制的M挡行驶，获取所述车辆的主动车轮的轮速为n_d，获取所述车辆的从动车轮的轮速为n_p；

S2、计算得到轮速差值△n，△n＝n_d-n_p；

S3、判断所述轮速差值△n是否大于轮差阈值△n_T，如果是，则执行打滑控制策略，如果否，则执行下一步；

S4、判断在设定时间内是否出现过车辆行驶的坡度值大于设定坡度阈值，如果是，则执行下一步；

S5、判断设定时间内车辆的行驶方向的变化次数是否大于设定变化阈值Count_T，如果是，则自动变速器禁止自动升挡，如果否，则所述自动变速器按照设定换挡控制策略进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种手动模式换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述主动车轮是车辆的两个驱动车轮，所述从动车轮是车辆的两个非驱动车轮，所述主动车轮的轮速n_d和所述从动车轮的轮速n_p可分别根据下列等式计算得到：

n_d＝(n_d左+n_d右)/2,

n_p＝(n_p左+n_p右)/2，

其中：n_d左为左主动车轮的轮速，n_d右为右主动车轮的轮速，n_p左为左从动车轮的轮速，n_p右为右从动车轮的轮速。

3.根据权利要求1所述的一种手动模式换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述打滑控制策略为所述自动变速器在M挡禁止自动降挡，直至所述主动车轮的轮速n_d为零时仍维持当前挡位，并限制当前挡位不大于设定挡。

4.根据权利要求1所述的一种手动模式换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，如果否，则判断驾驶员是否踩制动踏板，如果是，则所述自动变速器在M挡行驶至所述主动车轮的轮速n_d为0时，降至1挡。

5.根据权利要求4所述的一种手动模式换挡控制方法，其特征在于，如果驾驶员没有踩制动踏板，则所述自动变速器在M挡按照设定换挡控制策略进行控制。

6.根据权利要求1所述的一种手动模式换挡控制方法，其特征在于，所述设定换挡控制策略包括手动升降挡控制和自动升降挡控制。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种手动模式换挡控制方法，其特征在于，所述主动车轮上设置有第一转速传感器监控所述主动车轮的转速。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种手动模式换挡控制方法，其特征在于，所述从动车轮上设置有第二转速传感器监测所述从动车轮的转速。

9.根据权利要求1所述的一种手动模式换挡控制方法，其特征在于，所述车辆上设置有坡度传感器监测所述车辆行驶过程中的坡度值。

10.一种车辆，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的手动模式换挡控制方法进行手动换挡控制。