[发明专利]一种云计算用的计算机群安防机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种云计算用的计算机群安防机器人及其使用方法，涉及安保机器人技术领域，包括外壳和摄像头，还包括有两个后轮、两个摩擦轮，外壳的内壁固定连接有安装架，安装架的表面安装有前轮，外壳的内壁固定连接有电机，电机驱动轴的表面固定连接有转轴一，转轴一的表面固定连接有锥形摩擦轮，锥形摩擦轮与两个摩擦轮相抵接，转轴一的上端与摄像头的下表面固定连接，还包括两个用于分别带动两个后轮运动速度时刻改变的联动部件一，本发明具备了摄像头全方位旋转检测，以及带动摄像头模仿人行走时不规则运动的效果，解决了传统安防机器人按照固定直线进行巡逻，从而导致不法分子可以很明显看出机器人运动规律，从而避开的问题。

技术领域

本发明涉及安保机器人技术领域，具体为一种云计算用的计算机群安防机器人及其使用方法。

背景技术

在云计算用的计算机群房中常会用得到安防监控装置，而一般的安防监控装置通常为监控探头，但其通常固定在墙面上，容易形成监控死角，影响监控效果。

安防巡逻机器人是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。

然而，目前现有的的安防巡逻机器人不够智能化，安防机器人按照固定固定直线进行巡逻，从而导致不法分子可以很明显看出机器人运动规律，从而避开，安防巡逻机器人的性能需进一步提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云计算用的计算机群安防机器人及其使用方法，具备了对摄像头进行三百六十度全方位旋转检测，以及带动摄像头模仿人行走时不规则运动的效果，解决了传统安防机器人按照固定固定直线进行巡逻，从而导致不法分子可以很明显看出机器人运动规律，从而避开的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种云计算用的计算机群安防机器人，包括外壳和摄像头，还包括有两个后轮、两个摩擦轮，所述外壳的内壁固定连接有安装架，所述安装架的表面安装有前轮，所述外壳的内壁固定连接有电机，所述电机驱动轴的表面固定连接有转轴一，所述转轴一的表面固定连接有锥形摩擦轮，所述锥形摩擦轮与两个所述摩擦轮相抵接，所述转轴一的上端与所述摄像头的下表面固定连接，还包括两个用于分别带动两个所述后轮运动速度时刻改变的联动部件一，和用于带动两个所述后轮运动路径发生改变的联动部件二，还包括有防止安防机器人撞墙的防撞机构。

可选的，所述联动部件一包括开设在所述外壳内壁的滑槽和转轴二，所述滑槽的内壁固定连接有滑杆二，所述滑杆二的表面滑动套接有移动块，所述移动块的上表面定轴转动连接有转动柱，所述转动柱的表面定轴转动连接有转轴三，所述转轴三的端部与所述后轮的表面固定连接，所述转轴三的表面固定连接有锥形齿轮一，所述转轴二的下端固定连接有锥形齿轮二，所述转轴二的表面开设有外花键，所述外花键的表面花键连接有内花键套，所述内花键套的上表面与所述摩擦轮的下表面固定连接，所述转轴二和所述转轴三的表面共同定轴转动连接有弯折板，还包括有用于带动所述摩擦轮沿着所述锥形摩擦轮斜面斜向运动的联动部件三。

可选的，所述联动部件二包括固定连接在所述外壳内壁的齿条排，所述转动柱的表面固定连接有齿轮一，所述齿轮一与所述齿条排相啮合。

可选的，所述联动部件三包括两个连接板，两个所述连接板分别固定连接在两个所述内花键套的表面，两个所述连接板的表面均固定连接有连接套筒，两个所述连接套筒的筒壁共同滑动连接有滑杆一，两个所述连接套筒的相对面公共固定连接有弹簧一，所述转轴一的表面固定连接有斜面圆柱，所述连接套筒的上表面固定连接有安装块，所述安装块的上端嵌入有滚球，所述滚球的表面与所述斜面圆柱的表面相抵接。

可选的，所述弯折板的表面固定连接有金属板，所述金属板的下表面固定连接有滑杆三，所述滑杆三的表面滑动套接有齿牙块，所述齿牙块的上表面与所述金属板的下表面共同固定连接有弹簧二，所述转轴三的表面固定连接有齿轮四，所述齿轮四与所述齿牙块相啮合，所述齿牙块的上表面固定连接有连接杆一，所述连接杆一的上表面固定连接有撞击球。

可选的，所述前轮的表面和两个所述后轮的表面均开设有纹路。