[发明专利]一种云计算用的计算机群安防机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种云计算用的计算机群安防机器人，包括外壳（1）和摄像头（40），其特征在于：还包括有两个后轮（2）、两个摩擦轮（6），所述外壳（1）的内壁固定连接有安装架（3），所述安装架（3）的表面安装有前轮（4），所述外壳（1）的内壁固定连接有电机（13）；

所述电机（13）的驱动轴的表面固定连接有转轴一（14），所述转轴一（14）的表面固定连接有锥形摩擦轮（5），所述锥形摩擦轮（5）与两个所述摩擦轮（6）相抵接；所述转轴一（14）的上端与所述摄像头（40）的下表面固定连接，还包括两个用于分别带动两个所述后轮（2）运动速度时刻改变的联动部件一，和用于带动两个所述后轮（2）运动路径发生改变的联动部件二，还包括有防止安防机器人撞墙的防撞机构；

所述联动部件一包括开设在所述外壳（1）内壁的滑槽（19）和转轴二（17），所述滑槽（19）的内壁固定连接有滑杆二（20），所述滑杆二（20）的表面滑动套接有移动块（21），所述移动块（21）的上表面定轴转动连接有转动柱（22），所述转动柱（22）的表面定轴转动连接有转轴三（23），所述转轴三（23）的端部与所述后轮（2）的表面固定连接，所述转轴三（23）的表面固定连接有锥形齿轮一（24），所述转轴二（17）的下端固定连接有锥形齿轮二（25），所述转轴二（17）的表面开设有外花键（18），所述外花键（18）的表面花键连接有内花键套（7），所述内花键套（7）的上表面与所述摩擦轮（6）的下表面固定连接，所述转轴二（17）和所述转轴三（23）的表面共同定轴转动连接有弯折板（26），还包括有用于带动所述摩擦轮（6）沿着所述锥形摩擦轮（5）斜面斜向运动的联动部件三；所述联动部件二包括固定连接在所述外壳（1）内壁的齿条排（27），所述转动柱（22）的表面固定连接有齿轮一（28），所述齿轮一（28）与所述齿条排（27）相啮合；所述联动部件三包括两个连接板（8），两个所述连接板（8）分别固定连接在两个所述内花键套（7）的表面，两个所述连接板（8）的表面均固定连接有连接套筒（10），两个所述连接套筒（10）的筒壁共同滑动连接有滑杆一（11），两个所述连接套筒（10）的相对面共同固定连接有弹簧一（12），所述转轴一（14）的表面固定连接有斜面圆柱（9），所述连接套筒（10）的上表面固定连接有安装块（15），所述安装块（15）的上端嵌入有滚球（16），所述滚球（16）的表面与所述斜面圆柱（9）的表面相抵接。

2.根据权利要求1所述的云计算用的计算机群安防机器人，其特征在于：所述弯折板（26）的表面固定连接有金属板（32），所述金属板（32）的下表面固定连接有滑杆三（33），所述滑杆三（33）的表面滑动套接有齿牙块（29），所述齿牙块（29）的上表面与所述金属板（32）的下表面共同固定连接有弹簧二（34），所述转轴三（23）的表面固定连接有齿轮四（41），所述齿轮四（41）与所述齿牙块（29）相啮合，所述齿牙块（29）的上表面固定连接有连接杆一（30），所述连接杆一（30）的上表面固定连接有撞击球（31）。

3.根据权利要求2所述的云计算用的计算机群安防机器人，其特征在于：所述前轮（4）的表面和两个所述后轮（2）的表面均开设有纹路。

4.根据权利要求2所述的云计算用的计算机群安防机器人，其特征在于：所述转轴一（14）的表面固定连接有齿轮二（35），所述外壳（1）的内壁定轴转动连接有两个转轴四（36），两个所述转轴四（36）的表面均固定连接有齿轮三（37），两个所述齿轮三（37）均与所述齿轮二（35）相啮合，两个所述转轴四（36）的下端均固定连接有风扇叶片（38）。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的云计算用的计算机群安防机器人，其特征在于：所述防撞机构包括安装在所述外壳（1）前后侧的红外传感器。

6.一种根据权利要求5所述云计算用的计算机群安防机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：启动电机（13），带动摄像头（40）三百六十度全方位扫描；

S2：在联动部件一的作用下，带动后轮（2）前进时拐向，使摄像头（40）的行进路线接近波浪线，模仿安保人员走路，进行检测；

S3：通过红外传感器的检测，防止摄像头（40）撞击到墙壁。