[发明专利]一种磨床的工件智能夹持系统

权利要求书

1.一种磨床的工件智能夹持系统，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)的上表面滑动连接有滑动座(20)，所述滑动座(20)的两侧表面均固定有夹持组件(30)，所述滑动座(20)的内部设有回转组件(50)，所述回转组件(50)的执行端与位于所述滑动座(20)内部的磁吸固定组件(40)相连接；

所述滑动座(20)包括与所述机架(10)的上表面滑动连接的中空滑台(21)，固定于所述中空滑台(21)顶端内壁上的第一支撑条(22)，以及位于所述第一支撑条(22)两侧且等距固定于所述中空滑台(21)顶端内壁上的第二支撑条(23)；

所述夹持组件(30)包括固定于所述滑动座(20)一侧表面的支撑台(31)，固定于所述支撑台(31)上表面的气缸(32)，以及固定于两个所述气缸(32)相互靠近一端的活塞杆上的安装盒(33)，所述安装盒(33)的内部固定有多个呈阵列排布的第一伸缩夹杆(34)；

所述磁吸固定组件(40)包括与所述回转组件(50)的执行端相连接、且设于所述第一支撑条(22)两侧的抬升架(41)，固定于所述抬升架(41)上表面的第二伸缩夹杆(42)，以及固定于所述第二伸缩夹杆(42)上表面的电磁铁(43)；

所述工件智能夹持系统用于当夹持工件时，抬升架(41)在回转组件(50)的带动下进行上下回转，以带动工件在滑动座(20)上表面进行平移，且通过电磁铁(43)进行吸附固定；

所述回转组件(50)包括设于所述中空滑台(21)内部两端的第一转动块(51)，所述第一转动块(51)一端通过转轴与所述中空滑台(21)的内壁转动连接、另一端嵌入有电动伸缩杆(52)，所述电动伸缩杆(52)远离第一转动块(51)的一端固定有第二转动块(53)，所述第二转动块(53)远离电动伸缩杆(52)的一端通过转轴与所述抬升架(41)的底端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种磨床的工件智能夹持系统，其特征在于，通过第一旋转轴(25)转动连接有遮挡叶片(24)，所述第一旋转轴(25)贯穿中空滑台(21)的壳体且与动力组件(60)的执行端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种磨床的工件智能夹持系统，其特征在于，所述动力组件(60)包括设于所述第一旋转轴(25)外周且位于中空滑台(21)一端的转盘(61)，以及与所述转盘(61)的底端转动连接的从动杆(62)。

4.根据权利要求3所述的一种磨床的工件智能夹持系统，其特征在于，所述动力组件(60)还包括位于所述第一支撑条(22)的顶端、且通过第二旋转轴(64)与所述中空滑台(21)的壳体转动连接的转动板(66)，以及固定于所述第二旋转轴(64)延伸至外部一端的主动旋转杆(63)，所述主动旋转杆(63)远离第二旋转轴(64)的一端通过转轴与所述从动杆(62)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种磨床的工件智能夹持系统，其特征在于，所述转动板(66)靠近第二旋转轴(64)的一端设有开口(67)，所述开口(67)内设有套设于所述第二旋转轴(64)外表面的扭簧(65)；

所述扭簧(65)的固定端与所述第一支撑条(22)的上表面相抵接，所述扭簧(65)的活动端与所述转动板(66)的壳体相抵接。

6.根据权利要求5所述的一种磨床的工件智能夹持系统，其特征在于，所述转动板(66)的壳体上通过转轴转动连接有滑动轮(68)。

7.根据权利要求1所述的一种磨床的工件智能夹持系统，其特征在于，所述第一伸缩夹杆(34)与所述第二伸缩夹杆(42)结构相同，所述第一伸缩夹杆(34)包括固定于所述安装盒(33)内部的固定杆(341)，以及与所述固定杆(341)滑动连接且延伸至外部的活动杆(343)，所述活动杆(343)延伸至固定杆(341)的一端抵接有弹簧(342)。

8.根据权利要求1所述的一种磨床的工件智能夹持系统，其特征在于，所述中空滑台(21)的上表面固定有对称设置的红外线测距仪(26)。

9.根据权利要求8所述的一种磨床的工件智能夹持系统，其特征在于，所述机架(10)的一侧表面固定有PLC控制器(70)，所述PLC控制器(70)通过导线与所述红外线测距仪(26)相连接。