[发明专利]前景目标的检测方法和装置、存储介质、电子装置

说明书

本申请公开了一种前景目标的检测方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取对目标对象进行拍摄得到的目标图像和目标对象的拍摄背景的第一背景图像，目标对象为目标图像中待检测的前景目标；通过在目标图像与第一背景图像之间进行局部特征匹配，确定目标图像与第一背景图像之间的变换矩阵，变换矩阵用于表示目标图像与第一背景图像中相同局部特征之间的空间位置关系；基于变换矩阵确定目标图像与目标对象的拍摄背景之间的差分图像；通过在差分图像中进行边缘检测，将目标图像中的目标对象标识出来。本申请解决了相关技术中提取前景目标的准确度较低的技术问题。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种前景目标的检测方法和装置、存储介质、电子装置。

背景技术

在相关技术中，前景目标的提取在众多领域(如图像处理技术领域、机器视觉领域)中有着重要的应用价值。目前对于前景目标提取，常常采用基于灰度相关的图像匹配算法和基于变换域信息的图像匹配算法实现。

基于灰度相关的图像匹配技术是图像匹配技术最早使用的技术之一，其匹配性能的好坏主要由相似性度量和搜索策略的选择决定，经典的相似度量函数有：互相关匹配算法、序贯相似检测算法(SSDA)以及投影匹配算法等。

常用的基于变换域信息的图像匹配算法主要有：基于傅里叶变换的相位的图像匹配算法、基于对数极坐标变换的图像匹配算法、基于小波变换的图像匹配算法。

由于光照存在不均匀和不稳定的特性，使得以上方法无法适用于复杂环境下前景目标的提取，造成前景目标提取的准确度较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种前景目标的检测方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中提取前景目标的准确度较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种前景目标的检测方法，包括：获取对目标对象进行拍摄得到的目标图像和目标对象的拍摄背景的第一背景图像，其中，目标对象为目标图像中待检测的前景目标；通过在目标图像与第一背景图像之间进行局部特征匹配，确定目标图像与第一背景图像之间的变换矩阵，其中，变换矩阵用于表示目标图像与第一背景图像中相同局部特征之间的空间位置关系；基于变换矩阵确定目标图像与目标对象的拍摄背景之间的差分图像；通过在差分图像中进行边缘检测，将目标图像中的目标对象标识出来。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种前景目标的检测装置，包括：获取单元，用于获取对目标对象进行拍摄得到的目标图像和目标对象的拍摄背景的第一背景图像，其中，目标对象为目标图像中待检测的前景目标；第一确定单元，用于通过在目标图像与第一背景图像之间进行局部特征匹配，确定目标图像与第一背景图像之间的变换矩阵，其中，变换矩阵用于表示目标图像与第一背景图像中相同局部特征之间的空间位置关系；第二确定单元，用于基于变换矩阵确定目标图像与目标对象的拍摄背景之间的差分图像；标识单元，用于通过在差分图像中进行边缘检测，将目标图像中的目标对象标识出来。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方法中任一实施例的步骤。