[发明专利]一种对室内移动扫描设备自动定位及扫描取证录像的方法有效

专利信息
申请号: 202110726135.6 申请日: 2021-06-29
公开(公告)号: CN113435344B 公开(公告)日: 2022-07-15
发明(设计)人: 李克;周正;殷剑 申请(专利权)人: 上海贝通电子科技有限公司
主分类号: G06V40/16 分类号: G06V40/16;G06T1/00;G06K17/00;G06Q10/08
代理公司: 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 31303 代理人: 辛自豪
地址: 201805 上海市嘉定区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 室内 移动 扫描 设备 自动 定位 取证 录像 方法
【说明书】:

发明涉及一种对室内移动扫描设备自动定位及扫描取证录像的方法,自动定位的方法:将移动扫描设备ID与移动扫描设备使用者的人脸特征ID进行配对绑定;然后通过摄像机捕捉人脸特征,并根据人脸特征获取已经被配对绑定的移动扫描设备ID;再根据摄像机的IP地址和对应的摄像机监控位置,获取移动扫描设备的当前位置;移动扫描设备ID为移动扫描设备自带的MAC地址或人为给移动扫描设备建立的一个唯一ID。扫描取证录像的方法:在通过摄像机获取人脸特征ID以及移动扫描设备的当前位置的同时,通过摄像机记录被扫描对象的扫描过程视频图像和标签信息以及扫描瞬间的时间,实现扫描取证录像。本发明利用人脸绑定设备,实现了对扫描过程的精确定位和DVIR录像。

技术领域

本发明属于物流技术领域,涉及一种对室内移动扫描设备自动定位及扫描取证录像的方法。

背景技术

采用无线扫描设备,对特定物品进行条码扫描或RFID信息采集是很多生产环节,尤其是物流行业普遍采用的方法。但这种方法仅仅获取了物品存在的数据,在实际应用中,人们更非常希望能够通过这些数据找到对应的物品放在什么地方。尤其在快递物流行业,每天进出的货物是海量频繁的,一旦扫描过后没有及时取走,再回去寻找就会非常麻烦。同时,对于已经通过扫描装车出库的物品,如果对方没有收到,发出方如何证明货物已经出库,也是很难提供佐证。因此,如果能够获取移动扫描设备扫描瞬间的精确位置,同时记录扫描过程的视频图像,并在录像中叠加显示扫描的信息,这对于一些重要的生产零部件领用、特殊商品的进出库管理、商品出库后发生异常丢事件的事后追溯和责任界定、以及需要经常快速寻找物品在室内的准确堆放位置和室内移动搬运轨迹的查询就显得十分重要,尤其对物流快递行业更是迫切需要。

目前常用的室内无线扫描定位技术有以下三种:

一是采用通过无线扫描移动终端内置的WiFi功能,结合带有位置计算功能的WiFi无线接收系统(俗称AP)来判定扫描终端的位置,俗称WiFi定位技术。优点是:无需额外投入硬件,利用移动扫描终端和无线交换机就可以实现。缺点是:定位效率低,现有的这类无线AP要确定一个位置需要十几秒甚至更长时间,无法满足上述所提需求;普及性差,普通AP没有这类功能,需要特殊的AP,成本高;精度差,受抗干扰性限制,需要大量部署AP才能提高精度。

二是UWB技术,这是一种采用特定的无线网络和对应的特定电子标签进行定位的RFID技术。优点是:定位精确好,精度误差可以达到10cm以内。缺点是:标签要特制,而且是普遍采用有源标签才能满足正常工作,因此需要经常充电;随之带来的问题是这类RFID标签如果与无线移动终端连接绑定,如何确定何时电压不足等,需要人为精细化管理,这给日常使用带来很多麻烦。同时,这类系统对抗干扰要求高,因此对场地接收机部署有要求,需要专业人员勘察现场,设计无线接收装置的安装位置,专业性强。再加上本身系统造价高,施工部成本高,因此市场推广难度大,普及推广受到限制。

三是预先黏贴位置条码,由人工扫描这类条码,然后发送给后端软件,报告所在位置的方法。优点是:成本低,几乎可以忽略不计,经济实用。缺点是:需要人工每到一个点就要扫描定位码,一旦疏忽遗忘就没法定位。这对于整天需要高度集中、快速移动位置进行扫描作业的人来说压力很大,疏忽漏扫概率很高;同时增加了操作步骤,降低作业效率,易产生人的抗拒性。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的上述问题,提供一种对室内移动扫描设备自动定位及扫描取证录像的方法。

为达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:

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