[发明专利]一种CCD对位脉冲热压焊系统及焊接方法

说明书

本发明涉及一种CCD对位脉冲热压焊系统及焊接方法，涉及热压焊接技术领域。本发明所述一种CCD对位脉冲热压焊系统及焊接方法，通过图像分析模块将激光平整度测量仪和CCD相机拍摄的图像进行分析并分析柔性电路板和刚性电路板的焊点厚度和平整度，通过在图像分析模块中预设焊点厚度范围和平整度，将实际的焊点厚度和平整度和预设值进行比对，根据比对结果对脉冲热压焊的焊头的热压温度和热压压力进行调节，通过在控制模块中设置预设最大热压压力，并在将热压压力调节至超出预设最大热压压力时，对焊头的脉冲电压进行调节，提高了焊接精度，提高了焊接质量，从而提高了电路板的品质。

技术领域

本发明涉及热压焊接技术领域，尤其涉及一种CCD对位脉冲热压焊系统及焊接方法。

背景技术

热压焊接机作为焊接柔性电路板和刚性电路板的重要设备，其在焊接柔性电路板和刚性电路板时，两个电路板上的焊点对准对于焊接后电路板的质量的好坏起着决定性作用，而现有的大部分对于焊点的对准都是通过人工对准焊接。

现有的热压焊接机基本采用脉冲加热技术，对焊接点的温度控制精确，热压机的温度可以采用实时的温度曲线来表示，简单易懂，大大方便了操作人员的工作。

而CCD作为一种相机电耦合元件，能够使拍摄的图像达到很高的清晰度，因此为很多领域所使用，而将CCD相机作为机器视觉的主要部件，应用在机械自动化中，应用在热压焊接技术领域中，通过CCD相机拍摄刚性电路板和柔性电路板，并根据拍摄的图像自动控制对接电路板以使达到自动焊接的目的。

现有技术中，通过将CCD相机作为热压焊接自动化的主要部件，实现了焊接自动化的目的，大大节省了人工成本，并且通过高精度的CCD相机，提高了焊接的精度，但热压焊接时，影响热压焊接的电路板的质量好坏的因素很多，而通过CCD相机拍摄的图像进行对准时，还无法精确对更多的影响因素（如：焊点的平整度、焊点的厚度）进行检测并基于检测结果提高焊接精度。

发明内容

为此，本发明提供一种CCD对位脉冲热压焊系统用以克服现有技术中无法精准检测焊点的厚度和平整度等因素从而导致焊接完成的电路板品质不高的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种CCD对位脉冲热压焊系统，包括焊接机主体，所述焊接机主体包括龙门式支架和箱体，龙门式支架包括与箱体连接的两根竖杆和设置在两根竖杆之间的横杆，以及设置在焊接机主体上的焊接机构、CCD对位机构、焊接电源以及控制模块，控制模块分别与CCD对位机构、焊接机构和焊接电源连接，

焊接机构，其设置所述焊接主体的龙门式支架上，包括电路板承载台、热压焊头以及焊头连接杆，电路板承载台设置在龙门式支架的下横杆上并沿下横杆运动，所述热压焊头与所述焊头连接杆连接，所述焊头连接杆设置在龙门式支架的上横杆上并通过设置在其内部的第一电机驱动以沿上横杆运动；

激光平整度测量仪，其设置在焊接机构一侧的上横杆上，并通过设置在其内部的电机驱动沿以沿上横杆运动，用以拍摄柔性电路板和刚性电路板的焊点图像并分析焊点的平整度和厚度；

CCD对位机构，其设置在所述激光平整度测量仪远离所述焊接机构一侧的上横杆上，并通过设置在其内部的电机驱动以沿上横杆运动，包括CCD摄像机；

图像分析模块，其设置在所述箱体内部，并分别与所述激光平整度测量仪和所述CCD对位机构连接，用以分别对所述CCD对位机构中CCD摄像机拍摄的图像以及激光平整度测量仪拍摄的图像进行分析；

控制模块，其设置在所述箱体内部，并分别与所述图像分析模块、焊接机构、激光平整度测量仪以及CCD对位机构连接，用以控制激光平整度测量和CCD对位机构拍摄电路板图像以及根据图像分析模块的输出结果实时控制焊接机构对柔性电路板和刚性电路板进行焊接。

进一步地，所述焊接机构的所述焊头连接杆为伸缩杆，在进行焊接作业时，通过设置在所述焊头连接杆内部的第二电机驱动以使焊头做远离电路板或靠近电路板的往复运动。