[发明专利]一种水上垃圾收集机器人

说明书

本发明提供了一种水上垃圾收集机器人及其路径规划方法，属于机器人技术领域，它解决了垃圾打捞效率低等问题，本种水上垃圾收集机器人，包括船体以及设置在船体上的垃圾打捞模块、垃圾压缩模块、垃圾储存装置和船体推进装置，船体推进装置用来控制船体的正常航行与转向，垃圾打捞模块用于将垃圾打捞上来并投放到垃圾压缩模块上，垃圾压缩模块用于压缩垃圾并把垃圾推入垃圾储存装置，本发明提升了水上垃圾清理的效率，且垃圾载荷量高。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种水上垃圾收集机器人。

背景技术

在现代化建设过程中，人口的指数型增长与城镇化进程加快给水体环境造成了极大的压力，水上的垃圾严重的威胁到了生态的平衡和水上运输的发展，直接或间接的带来了经济上的损失。

我国水域覆盖面极广，贯彻东西南北，为了解决水上垃圾问题，多数地区解决小面积水域漂浮垃圾的方法仍采用人工打捞，大面积水域中往往依靠大型打捞船采用传送带打捞的方式治理，然而人工打捞存在效率低、耗时长等问题，打捞船又存在噪音大、耗资源等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种水上垃圾收集机器人。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种水上垃圾收集机器人，其特征在于，包括船体以及设置在船体上的垃圾打捞模块、垃圾压缩模块、垃圾储存装置和船体推进装置，所述的船体推进装置用来控制船体的正常航行与转向，所述的垃圾打捞模块用于将垃圾打捞上来并投放到垃圾压缩模块上，所述的垃圾压缩模块用于压缩垃圾并把垃圾推入垃圾储存装置。

本发明的工作原理：船体在水面上航行，同时垃圾打捞模块将水面上的垃圾打捞上来，然后掉入到垃圾压缩模块中，垃圾压缩模块将打捞上来的垃圾进行压缩，然后推入到垃圾储存装置中，从而该发明能够在水面上航行且自动对水面上的垃圾进行打捞，取代了人工打捞，实现了自动打捞垃圾，提升了垃圾打捞的效率，并且通过垃圾压缩模块将垃圾进行压缩排水，使得垃圾体积以及重量减小，提高了垃圾储存装置的载荷量。

在上述的一种水上垃圾收集机器人，所述的船体由两个对称的小型船体连接组成，两个所述的小型船体靠内侧均设置有支撑挡板，所述的支撑挡板用于固定输送装置与垃圾压缩模块。

在上述的一种水上垃圾收集机器人，所述的垃圾打捞模块包括第一驱动装置、传动装置和输送装置，所述的第一驱动装置通过传动装置带动输送装置进行运转，所述的输送装置用来打捞垃圾并把打捞上来的垃圾输入到垃圾压缩模块中，所述的输送装置包括滚子链和设置在滚子链上的带板，所述的滚子链通过传动装置驱动，所述的带板上设置有筛孔以及组隔板。

在上述的一种水上垃圾收集机器人，所述的垃圾压缩模块包括第二驱动装置、丝杆、挤压板、挤压仓和挡板，所述的第二驱动装置与丝杆连接并用于带动丝杆进行旋转，所述的挤压板通过滚珠丝杆设置在丝杆上且可在丝杆上做往返直线运动，所述的挤压板用于压缩挤压仓中的垃圾并将垃圾中的水从挡板上滤出，所述的挡板上设置有滤水孔。

在上述的一种水上垃圾收集机器人，所述的挤压仓底部设置有固定板和弹力板，所述的弹力板靠近挡板且弹力板通过弹力装置支撑，所述的垃圾储存装置通过支撑板固定在垃圾压缩模块的下方，所述的垃圾储存装置能向上抬升后抽离。

在上述的一种水上垃圾收集机器人，每个所述的支撑挡板上均设置有第一条形限位孔和第二条形限位孔，所述的第一条形限位孔用于供挡板插入，所述的第二条形限位孔用于搭接挤压板并且挤压板可以沿着第二条形限位孔的长度方向往复运动，所述的第一条形限位孔的长度方向与第二条形限位孔的长度方向相互垂直。

在上述的一种水上垃圾收集机器人，所述的船体上设置有水箱、水泵和太阳能蓄电池，所述的船体中间底部设置有连接柱。

与现有技术相比，本发明能够实现自动清理水上垃圾，实现水上垃圾的自动化代替人工打捞垃圾，提升了水上垃圾清理的效率，且垃圾载荷量高。

附图说明