[发明专利]矩阵车灯校正方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种矩阵车灯校正方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动控制技术领域，其中矩阵车灯校正方法包括：获取矩阵车灯的目标判别区域，获取所述目标判别区域对应的车灯光型图像；根据所述车灯光型图像获取目标车灯明度；将所述目标车灯明度与预设车灯明度进行比对，若所述目标车灯明度小于或等于所述预设车灯明度，则将所述车灯光型图像与预设图像掩模进行匹配；若所述车灯光型图像与所述预设图像掩模一致，则根据所述车灯光型图像获取光源的边界矩形；根据所述边界矩形校正所述目标判别区域。上述矩阵车灯校正方法，能够对摄像头识别区域进行自动校准，提高对智能矩阵车灯的安装效率和控制准确率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种矩阵车灯校正方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

智能矩阵车灯由可以单独激活的发光二极管组成光束矩阵，近光前大灯的矩阵含有48个LED点光源，而远光灯矩阵则有27个LED点光源，除此以外，矩阵式前大灯还有其他各种LED点光源，包括近距离照明和信号功能(日间行车灯、转弯灯、位置灯和动态转向指示灯)。矩阵车灯灯上设立了多个的照明分区，每个分区内的LED灯珠都可以在电脑的控制下开启、关闭，并进行亮度调节，从而实现大灯的自动开闭、自动切换远近光灯、防眩目远光灯、自动调节照射高度等功能，不仅能够避免会车或近距离跟车给对方车辆造成炫目，也使夜间驾驶更轻松，更安全。

随着智能矩阵车灯的不断普及，其智能矩阵车灯控制系统在安装时带来了很多的不便，特别是在安装摄像头时，安装位置和拍摄角度发生水平偏移，导致智能控制系统识别到目标的区域与对应车灯控制区域产生偏差，影响车灯控制系统的对矩阵车灯的控制。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施例提出一种矩阵车灯校正方法，通过执行本发明第一方面实施例的矩阵车灯校正方法，能够对摄像头识别区域进行自动校准，提高对智能矩阵车灯的安装效率和控制准确率。

本发明实施例还提出一种矩阵车灯校正装置。

本发明实施例还提出一种电子设备。

本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的矩阵车灯校正方法，包括：

获取矩阵车灯的目标判别区域，获取所述目标判别区域对应的车灯光型图像；

根据所述车灯光型图像获取目标车灯明度；

将所述目标车灯明度与预设车灯明度进行比对，若所述目标车灯明度小于或等于所述预设车灯明度，则将所述车灯光型图像与预设图像掩模进行匹配；

若所述车灯光型图像与所述预设图像掩模一致，则根据所述车灯光型图像获取光源的边界矩形；

根据所述边界矩形校正所述目标判别区域。

根据本发明第一方面实施例的矩阵车灯校正方法，至少具有如下有益效果：通过自动获取汽车自身的矩阵车灯光的形状和位置信息，对智能车灯控制系统的阵列判别区域进行自动校准，即通过灯光的边界校准智能车灯控制系统车灯判别区域坐标，让车灯控制系统判别区域与矩阵车灯的实际照明区域相符合，能够对摄像头识别区域进行自动校准，提高对智能矩阵车灯的安装效率和控制准确率。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述边界矩形校正所述目标判别区域，包括：获取所述边界矩形的左边界横坐标和右边界横坐标；根据所述左边界横坐标和所述右边界横坐标校正所述目标判别区域的横坐标。

根据本发明的一些实施例，在所述根据所述边界矩形校正所述目标判别区域之后，还包括：将校正后的所述目标判别区域的横坐标进行存储；执行所述获取矩阵车灯的目标判别区域的步骤。