[发明专利]矩阵车灯校正方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202110718611.X | 申请日: | 2021-06-28 |
| 公开(公告)号: | CN113538343A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
| 发明(设计)人: | 白鹏飞;李世晓;覃元锋;金名亮;张新觉 | 申请(专利权)人: | 广东火丁科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/90;G06T5/00 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黄广龙 |
| 地址: | 526000 广东省肇庆市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 矩阵 车灯 校正 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.矩阵车灯校正方法,其特征在于,包括:
获取矩阵车灯的目标判别区域,获取所述目标判别区域对应的车灯光型图像;
根据所述车灯光型图像获取目标车灯明度;
将所述目标车灯明度与预设车灯明度进行比对,若所述目标车灯明度小于或等于所述预设车灯明度,则将所述车灯光型图像与预设图像掩模进行匹配;
若所述车灯光型图像与所述预设图像掩模一致,则根据所述车灯光型图像获取光源的边界矩形;
根据所述边界矩形校正所述目标判别区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述边界矩形校正所述目标判别区域,包括:
获取所述边界矩形的左边界横坐标和右边界横坐标;
根据所述左边界横坐标和所述右边界横坐标校正所述目标判别区域的横坐标。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述根据所述边界矩形校正所述目标判别区域之后,还包括:
将校正后的所述目标判别区域的横坐标进行存储;
执行所述获取矩阵车灯的目标判别区域的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车灯光型图像获取目标车灯明度,包括:
根据所述车灯光型图像获取颜色空间图像;
根据所述颜色空间图像提取出所述目标车灯明度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述若所述目标车灯明度小于或等于所述预设车灯明度,则将所述车灯光型图像与预设图像掩模进行匹配之后,还包括:
若所述目标车灯明度大于所述预设车灯明度,则执行所述获取矩阵车灯的目标判别区域的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述若所述车灯光型图像与所述预设图像掩模一致,则根据所述车灯光型图像获取光源的边界矩形之后,还包括:
若所述车灯光型图像与所述预设图像掩模不一致,则执行所述获取矩阵车灯的目标判别区域的步骤。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法,其特征在于,所述获取矩阵车灯的目标判别区域,包括:
获取所述矩阵车灯的预设判别列数;
根据所述预设判别列数将所述矩阵车灯划分为多个预设判别区域;
从所述多个预设判别区域中选取出所述目标判别区域。
8.矩阵车灯校正装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取矩阵车灯的目标判别区域,获取所述目标判别区域对应的车灯光型图像;
第二获取模块,用于根据所述车灯光型图像获取目标车灯明度;
比对模块,用于将所述目标车灯明度与预设车灯明度进行比对,若所述目标车灯明度小于或等于所述预设车灯明度,则将所述车灯光型图像与预设图像掩模进行匹配;
第三获取模块,用于若所述车灯光型图像与所述预设图像掩模一致,则根据所述车灯光型图像获取光源的边界矩形;
校正模块,用于根据所述边界矩形校正所述目标判别区域。
9.电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器,以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至7任一项所述的矩阵车灯校正方法。
10.计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的矩阵车灯校正方法。
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