[发明专利]一种近红外摄像头漏气检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种近红外摄像头漏气检测方法，其特征在于，包括：

将待测容器放入检测设备内盛有一定水量的水箱中；

通过加压模块对所述待测容器注入气体以加压；

开启近红外光源和近红外摄像头；

调整所述近红外摄像头的角度，以使所述近红外摄像头的视角覆盖水面；

调整所述近红外光源的角度，以使所述近红外光源照射所述待测容器上方的水面，且所述近红外摄像头不会直接接收到所述近红外光源发出的近红外光；

采集水面影像；

检测到所述水面影像呈现黑色，判定所述待测容器没有漏气；

检测到所述水面影像中出现反光亮点，根据所述反光亮点特征判断所述待测容器是否漏气。

2.根据权利要求1所述的近红外摄像头漏气检测方法，其特征在于，所述检测到所述水面影像中出现反光亮点，根据所述反光亮点特征判断所述待测容器是否漏气，包括：

检测到所述水面影像中出现反光亮点，判定所述待测容器中有气泡或杂质，根据所述反光亮点的形状和速度区分气泡和杂质；

检测到水面处在第一时间内气泡数量大于第一数值时，判定所述待测容器漏气。

3.根据权利要求1所述的近红外摄像头漏气检测方法，其特征在于，在所述将待测容器放入检测设备内盛有一定水量的水箱中之前，还包括：

通过压紧机构将所述待测容器压紧固定。

4.根据权利要求1所述的近红外摄像头漏气检测方法，其特征在于，在所述检测到所述水面影像呈现黑色，判定所述待测容器没有漏气之前，还包括：

通过压力传感器监测所述待测容器内部压力，检测到所述内部压力在第二时间内下降到预设压力时，判定所述待测容器大漏。

5.根据权利要求1所述的近红外摄像头漏气检测方法，其特征在于，在所述将待测容器放入检测设备内盛有一定水量的水箱中之前，还包括：

根据所述待测容器的尺寸向水箱中加水，通过液位传感器监测水面高度，使所述待测容器沉入所述水箱底部后水面高度与待测容器高度的差值大于第一距离。

6.根据权利要求1所述的近红外摄像头漏气检测方法，其特征在于，所述调整所述近红外摄像头的角度，以使所述近红外摄像头的视角覆盖水面，包括：

根据所述待测容器的尺寸调整所述近红外摄像头的角度，以使所述近红外摄像头的视角覆盖水面。

7.根据权利要求1所述的近红外摄像头漏气检测方法，其特征在于，在所述调整所述近红外摄像头的角度，以使所述近红外摄像头的视角覆盖水面之前，还包括：

根据所述待测容器的尺寸调整所述近红外摄像头的数量。

8.根据权利要求1所述的近红外摄像头漏气检测方法，其特征在于，在所述调整所述近红外摄像头的角度，以使所述近红外摄像头的视角覆盖水面之前，还包括：

调整所述近红外摄像头的位置，以使所述近红外摄像头所在位置与所述水面的高度差大于第二距离。

9.根据权利要求1所述的近红外摄像头漏气检测方法，其特征在于，在所述检测到所述水面影像中出现反光亮点，根据所述反光亮点特征判断所述待测容器是否漏气之后，还包括：

判定所述待测容器漏气时发出警报。

10.一种近红外摄像头漏气检测系统，用于执行权利要求1-9任一项所述的近红外摄像头漏气检测方法，其特征在于，包括检测设备、近红外光源、水箱、主控模块、储水模块、机械控制模块、加压模块、采集模块；

所述检测设备用于遮挡外界光线；

所述水箱位于所述检测设备内部，用于提供漏气检测的场所；

所述储水模块与所述主控模块电连接，用于根据所述主控模块下发的注水指令将存储水源注入所述水箱；

所述机械控制模块与所述主控模块电连接，用于根据所述主控模块下发的动作指令控制待测容器移动；

所述加压模块与所述主控模块电连接，用于根据所述主控模块下发的加压指令对所述待测容器注入气体；

所述采集模块包括多个近红外摄像头，所述近红外摄像头设置在所述检测设备内部，所述近红外摄像头与所述主控模块电连接，用于获取水面影像，并将所述水面影像传输至所述主控模块；

所述主控模块用于接收所述近红外摄像头传输的所述水面影像，根据所述水面影像中反光亮点特征判断所述待测容器是否漏气。