[发明专利]红绿灯控制方法及红绿灯控制装置

说明书

本发明公开了一种红绿灯控制方法及红绿灯控制装置，红绿灯控制方法包括：获取目标路口的通行信息，所述通行信息至少包括第一道路上的车辆的第一排队参数值和第二道路上的车辆的第二排队参数值，所述第一道路与所述第二道路交汇于所述目标路口；根据所述通行信息，对第一红绿灯和第二红绿灯进行联动控制；其中，所述第一红绿灯和所述第二红绿灯均设置于所述目标路口，所述第一红绿灯对应于所述第一道路，所述第二红绿灯对应于所述第二道路。采用上述技术方案的红绿灯控制方法解决了现有技术中由于设置红绿灯导致路口通行效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及红绿灯管理控制领域，具体而言，涉及一种红绿灯控制方法及红绿灯控制装置。

背景技术

在城市道路中，红绿灯是很常见的标记，然而随着城市化进程的加深，汽车越来越普及，道路拥挤问题越来越严重。红绿灯的设置虽然可以规范通行秩序，但是也会导致等待，进而容易引起道路拥堵，降低通行效率。

目前的红绿灯只有简单的控制系统，按照设置好的时间进行红绿灯切换，跟智慧城市这个大方向格格不入，影响通行效率。

针对现有关技术中，由于红绿灯的设置导致路口通行效率较低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种红绿灯控制方法及红绿灯控制装置，以至少解决现有技术中由于设置红绿灯导致路口通行效率较低的问题。

根据本发明实施例的一个实施例，提供了一种红绿灯控制方法，包括：获取目标路口的通行信息，通行信息至少包括第一道路上的车辆的第一排队参数值和第二道路上的车辆的第二排队参数值，第一道路与第二道路交汇于目标路口；根据通行信息，对第一红绿灯和第二红绿灯进行联动控制；其中，第一红绿灯和第二红绿灯均设置于目标路口，第一红绿灯对应于第一道路，第二红绿灯对应于第二道路。

在一个示例性实施例中，根据通行信息，对第一红绿灯和第二红绿灯进行联动控制，包括：根据第一排队参数值与预设阈值的大小关系以及第二排队参数值与预设阈值的大小关系，控制第一红绿灯和/或第二红绿灯的绿灯时长。

在一个示例性实施例中，根据第一排队参数值与预设阈值的大小关系以及第二排队参数值与预设阈值的大小关系，控制第一红绿灯和/或第二红绿灯的绿灯时长，包括：在第一排队参数值和第二排队参数值均小于预设阈值的情况下，控制第一红绿灯的绿灯时长和第二红绿灯的绿灯时长均为第一预设时长；在第一排队参数值大于预设阈值且第二排队参数值小于预设阈值的情况下，控制第一红绿灯的绿灯时长增加；在第一排队参数值和第二排队参数值均大于预设阈值的情况下，控制第一红绿灯的绿灯时长和第二红绿灯的绿灯时长均增加。

在一个示例性实施例中，在第一排队参数值大于预设阈值且第二排队参数值小于预设阈值的情况下，控制第一红绿灯的绿灯时长增加，包括：判断第二红绿灯的红灯时长与第二预设时长的大小关系；在第二红绿灯的红灯时长小于第二预设时长的情况下，控制第一红绿灯的绿灯时长增加。

在一个示例性实施例中，根据通行信息，对第一红绿灯和第二红绿灯进行联动控制，包括：在第一排队参数值表征第一道路上没有车辆排队时，控制第二红绿灯切换为绿灯。

在一个示例性实施例中，通行信息还包括第一道路上的车辆通过目标路口时的第一速度信息和第二道路上的车辆通过目标路口时的第二速度信息；根据通行信息，对第一红绿灯和第二红绿灯进行联动控制，包括：根据第一排队参数值、第二排队参数值、第一速度信息以及第二速度信息，对第一红绿灯的绿灯时长和第二红绿灯的绿灯进行控制。

在一个示例性实施例中，根据第一排队参数值、第二排队参数值、第一速度信息以及第二速度信息，对第一红绿灯的绿灯时长和第二红绿灯的绿灯长进行控制，包括：将第一排队参数值、第二排队参数值、第一速度信息以及第二速度信息输入预先训练得到的计算模型，输出控制信息；根据控制信息对第一红绿灯和第二红绿灯进行控制。