[发明专利]红绿灯控制方法及红绿灯控制装置

权利要求书

1.一种红绿灯控制方法，其特征在于，包括：

获取目标路口的通行信息，所述通行信息至少包括第一道路上的车辆的第一排队参数值和第二道路上的车辆的第二排队参数值，所述第一道路与所述第二道路交汇于所述目标路口；

根据所述通行信息，对第一红绿灯和第二红绿灯进行联动控制；

其中，所述第一红绿灯和所述第二红绿灯均设置于所述目标路口，所述第一红绿灯对应于所述第一道路，所述第二红绿灯对应于所述第二道路。

2.根据权利要求1所述的红绿灯控制方法，其特征在于，根据所述通行信息，对第一红绿灯和第二红绿灯进行联动控制，包括：

根据所述第一排队参数值与预设阈值的大小关系以及所述第二排队参数值与所述预设阈值的大小关系，控制所述第一红绿灯和/或所述第二红绿灯的绿灯时长。

3.根据权利要求2所述的红绿灯控制方法，其特征在于，根据所述第一排队参数值与预设阈值的大小关系以及所述第二排队参数值与所述预设阈值的大小关系，控制所述第一红绿灯和/或所述第二红绿灯的绿灯时长，包括：

在所述第一排队参数值和所述第二排队参数值均小于预设阈值的情况下，控制所述第一红绿灯的绿灯时长和所述第二红绿灯的绿灯时长均为第一预设时长；

在所述第一排队参数值大于所述预设阈值且所述第二排队参数值小于所述预设阈值的情况下，控制所述第一红绿灯的绿灯时长增加；

在所述第一排队参数值和所述第二排队参数值均大于所述预设阈值的情况下，控制所述第一红绿灯的绿灯时长和所述第二红绿灯的绿灯时长均增加。

4.根据权利要求3所述的红绿灯控制方法，其特征在于，在所述第一排队参数值大于所述预设阈值且所述第二排队参数值小于所述预设阈值的情况下，控制所述第一红绿灯的绿灯时长增加，包括：

判断所述第二红绿灯的红灯时长与第二预设时长的大小关系；

在所述第二红绿灯的红灯时长小于所述第二预设时长的情况下，控制所述第一红绿灯的绿灯时长增加。

5.根据权利要求1所述的红绿灯控制方法，其特征在于，根据所述通行信息，对第一红绿灯和第二红绿灯进行联动控制，包括：

在所述第一排队参数值表征所述第一道路上没有车辆排队时，控制所述第二红绿灯切换为绿灯。

6.根据权利要求1所述的红绿灯控制方法，其特征在于，所述通行信息还包括所述第一道路上的车辆通过所述目标路口时的第一速度信息和所述第二道路上的车辆通过所述目标路口时的第二速度信息；

根据所述通行信息，对第一红绿灯和第二红绿灯进行联动控制，包括：

根据所述第一排队参数值、所述第二排队参数值、所述第一速度信息以及所述第二速度信息，对所述第一红绿灯的绿灯时长和所述第二红绿灯的绿灯进行控制。

7.根据权利要求6所述的红绿灯控制方法，其特征在于，根据所述第一排队参数值、所述第二排队参数值、所述第一速度信息以及所述第二速度信息，对所述第一红绿灯的绿灯时长和所述第二红绿灯的绿灯长进行控制，包括：

将所述第一排队参数值、所述第二排队参数值、所述第一速度信息以及所述第二速度信息输入预先训练得到的计算模型，输出控制信息；

根据所述控制信息对所述第一红绿灯和所述第二红绿灯进行控制。

8.根据权利要求7所述的红绿灯控制方法，其特征在于，所述红绿灯控制方法还包括：

获取多个时刻对应的多个训练信息，各组所述训练信息均包括：所述通行信息、所述控制信息以及修正信息；

根据多个所述训练信息，对所述计算模型进行训练，以更新所述计算模型。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的红绿灯控制方法，其特征在于，所述红绿灯控制方法还包括：

根据所述通行信息，对所述第一红绿灯和第三红绿灯进行联动控制；

其中，所述第三红绿灯为所述第一道路上与所述第一红绿灯相邻的红绿灯。

10.一种红绿灯控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标路口的通行信息，所述通行信息至少包括第一道路上的车辆的第一排队参数值和第二道路上的车辆的第二排队参数值，所述第一道路与所述第二道路交汇于所述目标路口；

第一控制单元，用于根据所述通行信息，对第一红绿灯和第二红绿灯进行联动控制；

其中，其中，所述第一红绿灯和所述第二红绿灯均设置于所述目标路口，所述第一红绿灯对应于所述第一道路，所述第二红绿灯对应于所述第二道路。