[发明专利]自动清洁设备及其控制方法、控制装置和存储介质

说明书

提供一种自动清洁设备的控制方法，所述控制方法包括：接收来自充电桩的第一通信信号；通过所述第一通信信号判断所述充电桩是否具有集尘功能；以及响应于所述充电桩具有集尘功能，控制所述自动清洁设备以待集尘状态返回所述充电桩，还提供一种自动清洁设备及其控制装置，存储介质。

技术领域

本公开涉及扫地机器人测距技术领域，尤其涉及一种自动清洁设备及其控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术

自动清洁设备在工作一段时间后，往往需要返回充电桩进行充电，现有的充电桩有的仅具有充电功能，有的集成了集尘功能。对于仅具有充电功能的充电桩，对自动清洁设备的控制比较简单，对于集成了集尘功能的充电桩，对自动清洁设备的控制则需要特殊的控制策略。

发明内容

本公开一些实施例提供一种自动清洁设备的控制方法，所述控制方法包括：

接收来自充电桩的第一通信信号；

通过所述第一通信信号判断所述充电桩是否具有集尘功能；以及

响应于所述充电桩具有集尘功能，控制所述自动清洁设备以待集尘状态返回所述充电桩。

在一些实施例中，控制所述自动清洁设备以待集尘状态返回所述充电桩包括：

在所述自动清洁设备在上桩过程中，控制所述自动清洁设备的边刷旋转。

在一些实施例中，所述的控制方法，还包括：

在接收到对接到位信号后经第一预定时间，控制所述自动清洁设备向所述充电桩发送第二通信信号以询问所述充电桩是否具有集尘功能；以及

响应于充电桩反馈具有集尘功能标识的信号，控制所述自动清洁设备准备进入集尘状态。

在一些实施例中，控制所述自动清洁设备准备进入集尘状态包括：

锁死所述自动清洁设备以避免所述自动清洁设备受控脱离充电桩或执行清扫操作。

在一些实施例中，所述的控制方法还包括：

响应于集尘控制信号，控制所述自动清洁设备执行集尘操作。

在一些实施例中，所述的控制方法还包括：

响应于勿扰时间段，不发出集尘控制信号。

在一些实施例中，所述的控制方法还包括：

响应于充电桩未检测到集尘容器或者集尘容器未正确安装，不发出集尘控制信号。

在一些实施例中，所述的控制方法还包括：

响应于对接到位信号，所述自动清洁设备执行充电操作。

本公开一些实施例提供一种自动清洁设备的控制装置，包括：

接收单元，配置为接收充电桩的第一通信信号；以及

判断单元，配置为通过所述第一通信信号判断所述充电桩是否具有集尘功能，以及

控制单元，配置为响应于所述充电桩具有集尘功能，控制所述自动清洁设备以第一状态返回所述充电桩。

本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现根据权利要求1-8任一项所述的方法。

本公开一些实施例提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器调用和执行时实现根据前述实施例所述的方法。

相对于相关技术，本公开至少具有以下技术效果：